Merhaba videodaki uygulamadan yapmak istiyorum fakat nasıl bir yol izlemem konusunda fikirlerinize ihtiyacım var.
Benim sarım yapan ana motorum Ac motor ve Tel verici motorumda step motor PLC ile kontrol etmekteyim. Yaşadığım sorun teli bobine düzgün olarak saramam ana motor ve step motoru senkron olarak nasıl çalıştırmam gerek. Normalde ana motor her bir tur attığında step motorunda girilen tel çapı kadar ilerlemesi gerek fakat bu şekilde yaptığımda ana motor hızlandıkca teli üst üste sarmaya başlıyor. Konu hakkında fikirlerinizi iletirseniz sevinirim.
hata olmaz, yani ben yaptım olmadı :)
sanırım hesaplamanda hata vardır
eğer hesaplamanda emin isen step motor adım atlatıyordur
ben servo kullanmıştım
üstünde 7-8 sene geçti programı nasıl yaptım hatırlamıyorum
ama zor değildi hızı ve turu ve tel çapını içeren bir denklemdi
tel ne iş için böyle sarılır?
iki motoruda step kullansan, böylece 2. motor 1. motorun tam tur döndüğünü bilir, hızdan bağımsız olur. daha kontrollü.
Alıntı yapılan: cann - 05 Kasım 2018, 18:40:27tel ne iş için böyle sarılır?
iki motoruda step kullansan, böylece 2. motor 1. motorun tam tur döndüğünü bilir, hızdan bağımsız olur. daha kontrollü.
Benim yapmak istediğim tam bu değil ama mantık aynı tel verici ile ana motoru nasıl senkron çalıştığını göstermek için videoyu koydum.
Makarayi ceviren motora shaft encoder yada tako baglaman gerekiyor. Bu sensorden gelen bilgiye gore diger motorun hizini ayarlayacaksin.
Alıntı yapılan: Zoroaster - 06 Kasım 2018, 08:10:02Makarayi ceviren motora shaft encoder yada tako baglaman gerekiyor. Bu sensorden gelen bilgiye gore diger motorun hizini ayarlayacaksin.
Merhaba ana motorumda encoder takılı. ANa motor herbir tur attığında step motoru ttel çapı kadar iilerletiyorum fakat tam istediğim gibi olmuyor üst üste yığılma oluyor ve dönüşlerde problem oluyor. Muhtemelen PLC kullandığım ve step motoru puls ile sürdüğümden kaynaklı galiba.
Her tur attiginda step motoru adimlatirsan gecikme olur ve sarimlar ust uste biner sistem gecikir. Ana motor donerken step motor da adimlayacak.
Alıntı yapılan: Zoroaster - 06 Kasım 2018, 10:27:11Her tur attiginda step motoru adimlatirsan gecikme olur ve sarimlar ust uste biner sistem gecikir. Ana motor donerken step motor da adimlayacak.
Ozaman step motoru pozisyon kontrol olarak değilde jog olarak kullanmalıyım öylemi? Yani tel çapı ve ana motor hızına göre bir katsayı bulup step motorun hız referansını belirlemeliyim ?
PLC kendi program döngüsü ve giriş algılama gecikmelerinden dolayı gecikiyor olabilir. Bu gecikme zamanıda değişken olabilir. Bazı plc ler interrupt işletebilmekte kullandığın PLC de bu olabiliyorsa o şekilde kullan. Yoksa ana motor hızını düşürmekten başka çare yok gibi.
Eğer bu mekanizmayı büyütüp halat sarmada kullanacaksan tel çapı sabitse mekanik olarak daha rahat çözülür. Halat sarma vargeli diye isimleniyor mekanizma. Vinçlerde kullanılıyor genelde.
Alıntı yapılan: yas - 06 Kasım 2018, 11:09:05PLC kendi program döngüsü ve giriş algılama gecikmelerinden dolayı gecikiyor olabilir. Bu gecikme zamanıda değişken olabilir. Bazı plc ler interrupt işletebilmekte kullandığın PLC de bu olabiliyorsa o şekilde kullan. Yoksa ana motor hızını düşürmekten başka çare yok gibi.
Eğer bu mekanizmayı büyütüp halat sarmada kullanacaksan tel çapı sabitse mekanik olarak daha rahat çözülür. Halat sarma vargeli diye isimleniyor mekanizma. Vinçlerde kullanılıyor genelde.
Kesme olarakda denedim fakat pozisyon kontrolü olunca olmuyor motor hızı artınca PLC input frekansı yetişemiyor galiba .
Kullanım yerim küçük trafoalrı sarmak için olacak ve tel çapı değişken.
Yapmak istediğim tam olarak bu. Burada ana motorum AC motor olacak benim...
(https://i.hizliresim.com/0zPWWo.gif) (https://hizliresim.com/0zPWWo)
Tel in sürekli gergin değil mi , motor sararken yavaşlama /hızlanma/ yavaşlama gibi durum olduğunda gergin kalıyor mu
Alıntı yapılan: Ersin - 06 Kasım 2018, 11:40:21Tel in sürekli gergin değil mi , motor sararken yavaşlama /hızlanma/ yavaşlama gibi durum olduğunda gergin kalıyor mu
Evet gergin kalıyor tension sistemi var
https://www.youtube.com/watch?v=KRNljBm8c2E
Vidyo var mı?
Alıntı yapılan: mehmet - 06 Kasım 2018, 22:28:37https://www.youtube.com/watch?v=KRNljBm8c2E
merhaba video paylaşmışssınız ama bana ana motor ile tel verici motor arasındaki ilişki lazım. Yani tel verici motoru pozisyon kontrol olarak mı yoksa jog modunda mı sürmeliyim teli düzgün sarabilmek için