Tasarlamayi dusundugum bir sistem icin cozum arayisindayim. Amacim bir motoru ( step , hibrid ) degisken yuk olarak kullanmak. Motorlarin holding torque'lari oluyor. Bu sabit durdugunda bunu korumak icin uyguladiklari kuvvet ile iliskili bunu asan degerlerde mili hareket ettirebiliyoruz. Benim istedigim bunu olabildigince yuksek hizda degistirebilmek. Bu sekilde bu motoru yuk ( direnc , fren gibide dusunebiliriz ) olarak kullanmak.
Elektromagnatik frenleri denedim ama tepki hizlari cok dusuk , sistem yuksuzken bile yuksek direnc gosteriyorlar. Alternatif onerilerinize acigim.
Bazi closed loop istemlerde bir cok parametre kontrol edilebiliyor ancak bunun o parametreler arasinda olup olmadigindan emin degilim.
Motor milini haricten cevirirken motor sargilarini elektriksel olarak yuklediginde mekanizmayi mekanik olarak yuklemis (frenlemis) olursun.
Teoriden gidemedim bu sefer yakin zamanda bir uygulama yapip sonuclarini paylasacagim ( PSU sorunumu cozer cozmez :) )