Merhaba arkadaşlar, tübitak elektrikli araç yarışları için motor sürücü kartı geliştirmekteyim şuanda motoru sürmeyi başardım. dspic30f4011 ile sürme işlemi yapıyorum normal bir şekilde motor çalışıyor ama benim istediğim interrupt ile hall bilgilerini okumak ama bunu başaramadım işlemci interrupta giremiyor. recister ayarlarında bir problem olduğunu düşünmüyorum çünkü fazlasıyla kontrol ettim bu konuda yardımcı olur musunuz?