Selamlar
Bu koşu bandı motorları 180-200V arası dc gerilimle çalışıyorlar. Devir kontrolü için şebeke gerilimi köprüden geçirildikten sonra flyback tarzı bir yapı ile doğrudan pwm ile sürmek uygunmudur? Kendi sürücüleri nasıl çalışıyor?
Alıntı yapılan: Mucit23 - 12 Eylül 2020, 19:46:09Selamlar
Bu koşu bandı motorları 180-200V arası dc gerilimle çalışıyorlar. Devir kontrolü için şebeke gerilimi köprüden geçirildikten sonra flyback tarzı bir yapı ile doğrudan pwm ile sürmek uygunmudur? Kendi sürücüleri nasıl çalışıyor?
Devir kontrolu için DC hat gerilimini kontrol ederek hızı kontrol edersiniz. Eğer yön kontrolu yoksa tek mosfet ile sürersiniz. Yön kontrolu varsa H köprü le süreceksiniz. Geribeslemeden alınan değere göre pwm duty oranınızı MCU ile kontrol etmelisiniz. Flyback gibi izolasyon trafosu vb. bir yapıya ihtiyacınız yok.
@Mucit23 Hocam moment değişken olacağı için akım kontrolü önem kazanacak gibi duruyor. Ayrıca koşu bandında yukarı aşağı yönde eğim vermek için bir servo mekanizması da bulunuyor galiba .
Bu koşu bandı motorları için bir sürücü yaptım. Şebeke gerilimini doğrultup 310V dc gerilim elde ettikten sonra doğrudan pwm ile sürüyorum. Fakat şöyle bir sorunum var. İlk başlarda 8Khz pwm frekansı kullanıyordum. Fakat bu frekansta düşük devirlerde çalıştıramıyorum motoru. %1 pwm uygulamama rağmen motor yaklaşık 500rpm ile kalkış yapıyor.
Pwm frekansını 1khz ye düşürdüm. Motorun tepkileri tam istediğim gibi oldu fakat bu seferde motordan pwm sesi geliyor. 1Khz için bu sesi nasıl sönümlerim?
Motorda pwm frekansi ses olarak duyuluyorsa bu durumda motora seri bobin baglayarak akimdaki ripili azaltmalisin. Bu sesi azaltir. Fakat 1Khz gibi dusuk bir frekansi filitrelemek icin motor akimin da yuksek se bir hayli iri bobin sarman gerekecek.
Bunlara gerek kalmadan 16 Khz ustu frekanslarda da motorun hizimi ayarlayabilmen lazim.
Abi voltaj yüksek diyemi bilmiyorum. Motorun nominal voltajı 180V öyle yazıyor etiket üzerinde. Bende doğrudan şebeke gerilimini doğrultup pwm ile motora uyguluyorum. Motor çok fazla akım çekmiyor. Çok fazla bir yük yok. En fazla çekeceği 1-2A
16Khz ile de denedim fakat tepkiler daha bir garip oluyor. Binde bir duty ile doğrudan 700-800Rpm ile başlıyor. Güç fazla yok ama yinede istenmeyen bir durum.
Yüksüz Motorun Ataleti ile hız artıyordur.Motoru yüke bağla.
Boştaki motorun devri sürekli artar.
Ses için Frekansı arttır Pwm oranını düşür.
Feedback alabilecegin bir duzenek eklemen gerekecek.
Aksi takdirde yuke binince bosta ayarladigin pwm degerinin esprisi kalmayacak gorunuyor.
Feedback sistemi var zaten abi. Pid ile regülasyon yapacağım. Fakat tepkiler daha hoşuma gittiği için frekansı 1khz olarak seçmeyi düşündüm. Ses için dediğin gibi bir şok bobini saracağım.
Ben olsam 16 Khz ustunde israr ederdim.
Yükü bağlayıp öyle deneyeceğim.
Belki iş görür veya feyz verir. Bu devre (https://320volt.com/230volt-10amper-motor-pwm-hiz-kontrol-igbt/) koşu bandı için kullanılmış. (Bir okur bildirmişti)