Picproje Elektronik Sitesi

ENDÜSTRiYEL OTOMASYON => Mekanik => Konuyu başlatan: z - 03 Ekim 2020, 12:39:09

Başlık: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 03 Ekim 2020, 12:39:09
(http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/Corona_Kutu.jpg)

Uzun uğraşlardan sona bu kaliteye razı oldum.

Detaylar içi tıklayın. (http://www.cncdesigner.com/wordpress/?p=9287)
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: JOKERAS - 03 Ekim 2020, 13:55:24
Kutunun adı niye Corona?

Dur bak aklıma Çılgınca bir fikir geldi.İşte köşeyi dönmek için fırsat:)

Öyle bir cihaz yapalımki,Yaydığı Elektronik sinyallerle Corona Ailesinden ne kadar virüs
varsa kişiden uzak tutsun.Hatta onları maymuna çevirsin.
Yaptığımız devreyi bir Şapkanın ön tarafına Monte edip Corona savar Şapka diye
satalım.Yemin ediyorum Parayı koyacak yer bulamayız.Amerikan başkanı,Devlet adamları,
Önemli kişiler bizden randevu almak için sıraya girer:)
Nasıl fikir?
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 03 Ekim 2020, 13:58:17
Dedigini yap kutulari benden.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: JOKERAS - 03 Ekim 2020, 14:12:46
Virüsün özellikleri bilinirse Yapılabilinir diye düşünüyorum.Şahane Proje.
Virüsün Boyu 100Nm imiş.Bu Micro Dalga Sinyal göndersek  veya Laser ile Havada yakıp yok etsek.

O değil,varya işe yaramayan,uyduruk böyle bir şey yapıp Corona savar diye satsak alacak
Milyonlarca kişi çıkacaktır.
Dur yakında köşeyi dnüyoruz.Sen Para sayma Makinlarını şimdiden al:))



Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: JOKERAS - 03 Ekim 2020, 14:25:09
Yeminle Buldum Oley beee:)

Yapacağımız devre iyonizer,Sanal Maske.

Bir Şapka Hayal et.Hani şu uyuz Rapçilerin kullandığı tipten olsun.
Şapkanın Güneşlik kısmına Elektrotları yerleştirip Çenemize de Şapkanın güneşlik mesafesi kadar başka
bir Nesne ile Diğer elektrotları yerleştirdik.Ve Devreyi çalıştırdık iki elektrot arasında bariyer oluştu.
Yeminle Köşeyi döndük:)Sen Özel Davetler için giyineceğimiz Kıyafetleri ayarla:)


 
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 03 Ekim 2020, 14:34:11
Tamam fikir guzel.

Elektrostatik nano partikul filitresi yapilabilir. Boylece nefes almayi zorlastiran bez/kagit turevi maskelerden kurtulunabilir.

Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: JOKERAS - 03 Ekim 2020, 14:55:33
Tamam, Ben üretime başlıyorum:)Önce Şapka İmalatçısı ile bir görüşmek lazım.
Patent Almak lazım.Biz burada yazalım da yarın bir gün Patent mevzuu ile karşımıza çıkmasınlar.

Ürünün Adıda şu olsun."Corona Savar Sanal Maske And Şapka".

Şimdi basit bir yüksek Voltaj devresi tasarlayalım,Pille Çalışabilsin.
Hadi Başla devreyi yapmaya.Dur onu işlemci ile yapalım,Voltajın şiddeditini ayarlayabilelim.
Birde küçük Matrix led ekran koyalım,Karşımızdaki kişilere mesaj verebilelim.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 03 Ekim 2020, 15:18:56
EHT devresinde mosa direnc baglayayimmi?
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: JOKERAS - 03 Ekim 2020, 16:02:41
Sen dalga geç bakalım.Ben bunu yapayım,Parayı bulayım.
Hatunlarla vur patlasın çal oynasın,nerede akşam Ora da sabah
eğleneyim sana da resim atayım Çatla da patla:)
O zaman Direnci görürsün:)
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: power20 - 03 Ekim 2020, 21:17:33
Sorona dilimize daha uygun. Tonlarca enerji bilekliği, stres çarkı satılmıştır. Bunu da alırlar. Sorona !
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 05 Ekim 2020, 08:33:35
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: M.Salim GÜLLÜCE - 05 Ekim 2020, 09:55:55
@z
Benim bilgisayar tezgahımın önüde böyle karışık yaw...
Kadrimizmi yoksa bizim karışıklığı sevdiğimizdenmi..!!
Şimdi resim eklemeyeceğim...

Kimlerin masası nasıl merak ettim doğrusu..?
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 05 Ekim 2020, 10:20:55
2021 de yeni masalarim olacak ve cok temiz ortamlarda calisacagim insallah.

Hanim hic umudum yok diyor ama.

Bakalim gorecegiz.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: ertuğrul54 - 05 Ekim 2020, 10:41:27
hocam belki iki ay düzenlemeye  gayret  edersin  :D  sonrası malum şu şurda dursun bu burda dursun ölçü aleti burda dursun derken başlarım düzene dersiniz  huylu huyundan vazgeçmez  ::op
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: fide - 05 Ekim 2020, 16:19:39
Alıntı yapılan: Mehmet Salim GÜLLÜCE - 05 Ekim 2020, 09:55:55@z
Benim bilgisayar tezgahımın önüde böyle karışık yaw...
Kadrimizmi yoksa bizim karışıklığı sevdiğimizdenmi..!!
Şimdi resim eklemeyeceğim...

Kimlerin masası nasıl merak ettim doğrusu..?
En düzenli masa benimki  ;D  ;D  ;D
(https://i.ibb.co/dbwDTkj/IMG-20201005-161703.jpg) (https://ibb.co/3f9c3S4)
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: Hattusa - 06 Ekim 2020, 10:28:25
Alıntı yapılan: JOKERAS - 03 Ekim 2020, 14:55:33Tamam, Ben üretime başlıyorum:)Önce Şapka İmalatçısı ile bir görüşmek lazım.
Patent Almak lazım.Biz burada yazalım da yarın bir gün Patent mevzuu ile karşımıza çıkmasınlar.

Ürünün Adıda şu olsun."Corona Savar Sanal Maske And Şapka".

Şimdi basit bir yüksek Voltaj devresi tasarlayalım,Pille Çalışabilsin.
Hadi Başla devreyi yapmaya.Dur onu işlemci ile yapalım,Voltajın şiddeditini ayarlayabilelim.
Birde küçük Matrix led ekran koyalım,Karşımızdaki kişilere mesaj verebilelim.

hocam devre mevre uğraşmayın, en küçük boy su ve içine deriiin bir hocanın şöyle kuvvetli bir nefesi ile okutalım, alsana anticorona suyu maliyeti ucuz yapımı kolay herkes alsın die de pahalıya satmayalım tl vs uğraşmadan direk 100 dolardan sürelim piyasaya  ;)
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: JOKERAS - 06 Ekim 2020, 15:00:31
Alıntı yapılan: pro-TR - 06 Ekim 2020, 10:28:25hocam devre mevre uğraşmayın, en küçük boy su ve içine deriiin bir hocanın şöyle kuvvetli bir nefesi ile okutalım, alsana anticorona suyu maliyeti ucuz yapımı kolay herkes alsın die de pahalıya satmayalım tl vs uğraşmadan direk 100 dolardan sürelim piyasaya  ;)
Öyle nefesi kuvvetli bir hoca bulsak zaten uğraşmayız:)

Ama Zihni sinir projem öyle yabana atılacak bir proje değil.
İşe yara bir proje.Kağıt veya bez maskeleri tarihe karıştıracak bir proje.
Her Zamazingonun Elektronik bir yapıyla bir şekilde çaresi bulunmuş,
bunun da olması için hiç bir neden yok.
Ayrıca kullan at olmayacağı ve yıllarca kullanılacağı için de Maliyet ve kullanım yönünden
çok Mantıklı olur.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 07 Ekim 2020, 06:01:18
(http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/Renkli_Corona.jpg)

(http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/SariCorona-2.jpg)

Butun engelleri astim.

Epoxy recine ile istenilen karmasiklikta kutu yapilabiliyor. Fakat epoxynin katilasma suresi uzun. (Tek bir dokum 8 saat)

Bir sonraki asama masa ustunde kullanilabilecek plastik ekjeksiyon makinesi yapimi.


Kalipcilarin istedigi paraya hem bu makinanin hem de kalibinin yapilacagina inaniyorum.
Sonucta uretmek istedigim kutu kibrit kutusu kadar bir sey.



Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: RaMu - 07 Ekim 2020, 22:09:47
Jelibon gibi rengarenk, insanın yiyesi geliyor, çok güzel olmuş.

Epoksi et kalınlığı ne kadar ince olabiliyor?

Birde bizim harika adamın epoksiyi dahada mukavemetli hale getirmek için karışımları var:
https://youtu.be/6KjlyXKeo8c

Kanalda epoxy veya composite diye aratırsanız benzer birkaç video daha var.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 08 Ekim 2020, 01:07:29
Epoxy kalinligi sogan zari kadar ince olabilir ama dayanimi olmaz.  Resimdeki kutular 1.6mm.  Zor kullanip kirmak istersen parmaklarinla kirarsin. 

Polyester kullanildiginda dayanimi artirmak icin cam elyafi kullaniliyor. Ote yandan deniz kumu ile karistirilarak makine govdesi de dokulebiliyor.

Bu fikir aklimdan cikmisti ve kara kara yukaridaki plastik enjeksiyon makine govdelerini kime yaptiririm diye dusunuyordum.
Evet makine govdesi icin ilk denemeyi kesinlikle polyester ve katki maddeleriyle yapacagim.

Hatta aklima gelen fikri de muhakkak uygulayacagim. Polyester katkili kalip icine plastik enjeksiyon.

Eger bu is gorurse kesin ama kesin hoby islerinde cag atlanir.

Her ne kadar polyester isiya dayanikli olmasa da icine katilacak katki maddeleriyle dayanim artirilabilir. En azindan her baski ardindan beklemek suretiyle yada polyester kalip icinden su dolastirmak suretiyle kalip sogutulabilir.

Ne bileyim 50 baskidan sonra sifirdan kalip yeniden yapilabilir.

Polyster malzemeyi kafanizda canlandirmak icin modern mutfaklardaki boydan boya tezgahlari dusunun. Mermer deseni vs olan, lavabo teknesi ile kombine.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: RaMu - 08 Ekim 2020, 18:09:00
Reçine işi değil ama sanki bir ara sende bahsetmiştin metal eğme bükme ile kutu yapımıda alternatif olabilir.
Tabi metali kesip biçecek, katlama öncesi gerekli hali verecek alet edavatta lazım

3d printer ile basılmış malzemeler kullanarak metal katlama ile ilgili güzel bir video:

https://youtu.be/WuY2-OrT9ig

https://youtu.be/8cNeAOpR-Ws
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 17 Ekim 2020, 05:22:54
Alıntı yapılan: z - 08 Ekim 2020, 01:07:29Epoxy kalinligi sogan zari kadar ince olabilir ama dayanimi olmaz.  Resimdeki kutular 1.6mm.  Zor kullanip kirmak istersen parmaklarinla kirarsin. 

Polyester kullanildiginda dayanimi artirmak icin cam elyafi kullaniliyor. Ote yandan deniz kumu ile karistirilarak makine govdesi de dokulebiliyor.

Bu fikir aklimdan cikmisti ve kara kara yukaridaki plastik enjeksiyon makine govdelerini kime yaptiririm diye dusunuyordum.

Evet makine govdesi icin ilk denemeyi kesinlikle polyester ve katki maddeleriyle yapacagim.

Hatta aklima gelen fikri de muhakkak uygulayacagim. Polyester katkili kalip icine plastik enjeksiyon.

Eger bu is gorurse kesin ama kesin hoby islerinde cag atlanir.

Her ne kadar polyester isiya dayanikli olmasa da icine katilacak katki maddeleriyle dayanim artirilabilir. En azindan her baski ardindan beklemek suretiyle yada polyester kalip icinden su dolastirmak suretiyle kalip sogutulabilir.

Ne bileyim 50 baskidan sonra sifirdan kalip yeniden yapilabilir.

Polyster malzemeyi kafanizda canlandirmak icin modern mutfaklardaki boydan boya tezgahlari dusunun. Mermer deseni vs olan, lavabo teknesi ile kombine.


Asagidaki linkte 1um mekaniki dogruluga sahip kombine cnc torna ve taslama makinesi videosu var.

Makine govdesi epoxy granit ile yapilmis.

https://www.picproje.org/index.php/topic,78284.new.html#new
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 17 Ekim 2020, 05:28:58
Granit duzlemle ilgili bir hikayem;

Bir haftaligina Kanada'da bir fabrikaya misafir olarak gittik. Daha dogrusu urunlerini satin alacagiz ve sozlesme geregi bize kucuk bir kurs/ders vermeleri gerekiyor.

Fabrika dediysem montaj fabrikasi. Cok buyuk bir atolye de denebilir.

Acaip bir ikram sahte hosgoru anlatamam. Cay kahve servisi bile ayagimiza geliyor.

Kupa ile gelen kahve sicak oldugu icin elim yandi ve kupayi en yakinda duran  duzelemin ustune birakiverdim.
Birakiverdim dediysem dokmedim sadece kupayi masaya koyar gibi duzleme biraktim.

20 cm kalinliginda 60x60 cm ebatlarinda granit bir duzlem.

Bir anda hoca dellendi ne yapiyorsun o bir "granite plate".

Bizim sanayiden hatirliyorum. Granit plate uzerinde kagida yazi da yazilir. Vida, tornavida vs de konur.

(https://cdn.mscdirect.com/global/images/ProductImages/0015001-24.jpg)
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: JOKERAS - 17 Ekim 2020, 15:12:21
z, bu Granit hikayesinden ne anlamlıyız?Hiç bir şey anlamadım!:)
Hefriler Dandik Granitlerle sizimi kazıklamaya çalıştılar.İzzet İkramı bunun içinmi gösterdiler.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 17 Ekim 2020, 15:37:53
Ders:  Hiyarin teki plate uzerine fincan falan koyarsa ona kiz.

Cunku;

Sadece duzlemsellik kontrolu icin ya da montajda duzlemselligin kritik oldugu durumlarda montaji plate uzerinde yap.

Ama cok dikkatli ol. Cizme, kazima, kirma.

Plate'in kendisi mukemmel duzlem ve ayni zamanda plate duzlemi yeryuzune de paralel konumlanmis olmalidir.

Dolayisi ile plate'i atolyede bir yere kurarken su terazisi yada lazerli terazi ile bayagi bir ugrasman gerekir.




Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: mustafa_cmbz - 18 Ekim 2020, 01:59:00
@z hocam bunlardan adetli yapıp minik ilaç şişesi basacaksın varya sektörü alt üst edersin.  ;D
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 18 Ekim 2020, 08:08:02
Neden piyasayi alt ust edebileyim ki?

Kendileri daha alasini daha kalitelisini daha ucuza yapmiyorlarmi zaten?
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: Firzen - 18 Ekim 2020, 15:30:56
Alıntı yapılan: z - 03 Ekim 2020, 12:39:09(http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/Corona_Kutu.jpg)

Uzun uğraşlardan sona bu kaliteye razı oldum.

Detaylar içi tıklayın. (http://www.cncdesigner.com/wordpress/?p=9287)


Hocam videoyu izledim "Corona Motor sürücü" youtube'da görmüştüm başka bir firma ürün niyetine satıyor (Şerefsizim aklıma geldi dedim). Neden encoder'de bağlamadınız meraktan soruyorum ben encoderli yapmak istiyordum geri besleme yapıp kapalı çevrim Intelligent Controller yapmak için.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 18 Ekim 2020, 16:05:37
Nasil yani Corona Motor surucu adiyla urun mu satiyorlar?

Kartimdaki konnektor SPI iletisim icin. Eger Clk dir modunda kullanilirsa arta kalan konnektor pinleri encoder geribeslemesi icin kullanilabilir ve MCU pin baglantilarinda bu konuya dikkat ettim. Yani yazilim eklentisi ile encoder baglanabilir.

Fakat step motorlarin encoderle kapali cevrim calisma fikrine hic sicak bakmiyorum.

Neden?

Simdi Cinliler kapali cevrim calisan motor surucu yapip satiyorlar bu benim ne isime yarayacak?

Mesela 3D yazicida XY eksenlerinden birisi sikisti durdu. Diger eksende hareket devam ediyor. Suruculer de kapali cevrim calisiyor ve sikisip duran motorun surucusu motoru gercek pozisyona gondermeye zorluyor.

Ama bu esnada diger eksen bu durumdan habersiz ve hareket etmekte dolayisi ile yapilan is bozuldu neyse motor surucu engeli asti ve artik olmasi gereken gercek pozisyona ulasti.

Baski da hata olustu bir kere. Motorun kapali cevrim olmasi bu ornekte hic bir ise yaramiyor.

O yuzden kapali cevrim uzerine dusunmeye gerek olmadigina karar verdim.

Fakat bahsettigim senaryodaki sorun asilabilir. Ama bayagi dertli bir konu. Cunku interpolasyon yapilirken bir motor durdugunda diger eksene ait motorun da aniden durmasi lazim. Aksi halde yorunge kontrolu hatali olur. Ama motorun aniden durdurulmasi da sikinti.

3D yazici gibi cok eksenli uygulamalarda degil de tek basina tek motorlu sistemlerde olabilir/kullanilabilir.

Eger motor adim kaciriyorsa bunun tek aciklamasi var mekanizmada sikisma var. Yapilmasi gereken de bu sikisikligi kokunden cozmek.

Mesela endustriyel CNClerde motorlar servo motordur ve bunlarin kapali cevrim calismasi sart. Fakat step motorlar buna ihtiyac duymuyor.

Endustriyel CNC de eksenlerden birisi sikisirsa o eksende PID kontrol hatasi artmaya baslar ve sinir degeri astiginda makine komple durur. Bu esnada yapilan is de bozulmus olur.

Yani kapali cevrimin step motora getirdigi bir avantaj yok.

Senin bildigin bir avantaj var mi?
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: ilyas KAYA - 18 Ekim 2020, 17:33:02
Kalıp işi zaten çok kolay. Petg ince levha kullanıyorlar galiba
Sıcak ve vakum ile çok hızlı kalıp alıyorlar. Bi ara bu 3d bardak yapan makine ile denedim epey başarılı oldum ama makine benim değildi geri verdim.


Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 18 Ekim 2020, 17:41:38
Thermoforming tamamen ayri bir konu ve genelde cihazlarin ambalaji icin  koruyucu kutucuk vs yapmak icin kullaniliyor.

Ayni mantikla kalin cidarli kutu da yapilabilirse isler cok basitlesir ama sanmam.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: ilyas KAYA - 18 Ekim 2020, 17:46:06
Pegt levha ile denemek lazım pen asetat ile denedim gayet basarili olmuştum. Daha sonra denemek için projeyi rafa kaldırdım.


Küçük makineyi 5200 tl ye satıyorlar

https://3dream.com.tr/collections/best-selling-products/products/mayku-formbox-vakumlu-sekil-verici


Ek olarak youtube da abs petg ve 2mm levha ile deneyenler de var.

Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: fay_elektronik - 18 Ekim 2020, 19:40:19
evim ve iş yerimdeki çalışma tezgahlarım elimden geldikçe düzenli tutmaya çalışıyorum

(https://i.ibb.co/W0zxKkd/2020-10-18-19-28-13.jpg) (https://ibb.co/W0zxKkd)

(https://i.ibb.co/yRwSyJP/2020-10-18-19-28-33.jpg) (https://ibb.co/yRwSyJP)

(https://i.ibb.co/XJyL5ZM/DSC-0426.jpg) (https://ibb.co/XJyL5ZM)

(https://i.ibb.co/zHCbW1V/DSC-0413.jpg) (https://ibb.co/zHCbW1V)

(https://i.ibb.co/M8nxxg3/DSC-0422.jpg) (https://ibb.co/M8nxxg3)

Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: Firzen - 18 Ekim 2020, 20:30:12
Alıntı yapılan: z - 18 Ekim 2020, 16:05:37Nasil yani Corona Motor surucu adiyla urun mu satiyorlar?

Kartimdaki konnektor SPI iletisim icin. Eger Clk dir modunda kullanilirsa arta kalan konnektor pinleri encoder geribeslemesi icin kullanilabilir ve MCU pin baglantilarinda bu konuya dikkat ettim. Yani yazilim eklentisi ile encoder baglanabilir.

Fakat step motorlarin encoderle kapali cevrim calisma fikrine hic sicak bakmiyorum.

Neden?

Simdi Cinliler kapali cevrim calisan motor surucu yapip satiyorlar bu benim ne isime yarayacak?

Mesela 3D yazicida XY eksenlerinden birisi sikisti durdu. Diger eksende hareket devam ediyor. Suruculer de kapali cevrim calisiyor ve sikisip duran motorun surucusu motoru gercek pozisyona gondermeye zorluyor.

Ama bu esnada diger eksen bu durumdan habersiz ve hareket etmekte dolayisi ile yapilan is bozuldu neyse motor surucu engeli asti ve artik olmasi gereken gercek pozisyona ulasti.

Baski da hata olustu bir kere. Motorun kapali cevrim olmasi bu ornekte hic bir ise yaramiyor.

O yuzden kapali cevrim uzerine dusunmeye gerek olmadigina karar verdim.

Fakat bahsettigim senaryodaki sorun asilabilir. Ama bayagi dertli bir konu. Cunku interpolasyon yapilirken bir motor durdugunda diger eksene ait motorun da aniden durmasi lazim. Aksi halde yorunge kontrolu hatali olur. Ama motorun aniden durdurulmasi da sikinti.

3D yazici gibi cok eksenli uygulamalarda degil de tek basina tek motorlu sistemlerde olabilir/kullanilabilir.

Eger motor adim kaciriyorsa bunun tek aciklamasi var mekanizmada sikisma var. Yapilmasi gereken de bu sikisikligi kokunden cozmek.

Mesela endustriyel CNClerde motorlar servo motordur ve bunlarin kapali cevrim calismasi sart. Fakat step motorlar buna ihtiyac duymuyor.

Endustriyel CNC de eksenlerden birisi sikisirsa o eksende PID kontrol hatasi artmaya baslar ve sinir degeri astiginda makine komple durur. Bu esnada yapilan is de bozulmus olur.

Yani kapali cevrimin step motora getirdigi bir avantaj yok.

Senin bildigin bir avantaj var mi?


Bense dediğinizin tam tersini düşünüyorum

https://www.youtube.com/watch?v=eM8zSG8fEkk&t=323s

Örneğin burada olduğu gibi. Çok motorlu ya da daha teknik söylersek çok agentli sistemlerde closed loop durumuna bakılarak öncelik sıralamasını belirlenebilir. Bu sayede kullanılacak kontrolör adaptive bile olabilir.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 19 Ekim 2020, 05:00:00
Bana ters. Sebebini tekrarlayacagim. Istenirse bir seyler yapilabilir ama eksenlerden birisi durdumu ahenk bozuluyor.

Motion kontrol isini daha dogrusu birden fazla motorla es zamanli hareketler yapma isini orkestra sefinin muzisyenleri yonetmesi isine benzetiyorum.

Orkestra esliginde guzel bir muzik calinmaktayken musizyenlerden birisinin hapsurmak uzere iki elini enstrumandan cekmesi o muzigin icine etmek icin yeterli.

Endustriyel cnc sistemlerinde PID kontroller G kodlarindan gelen konum bilgisinden turetilen yorunge bilgisini ve encoderden gelen geri besleme bilgisini kullanarak hatayi hesaplar.

Eksenlerden birisi mekanik sikisma vs den dolayi yorungeyi takipte zorlanmaya baslarsa hizla hata artmaya baslar.
Hesaplanan hata makinenin vaad ettigi toleranslar icindeyse dert edilmez. Ne zaman ki hata artik, kabul edilemez boyuta cikti der o zaman makine hata mesaji verir ve durur.

Bu esnada PID kontroller pozisyonu kontrol edebilmek adina motorlara gerekli duzeltmeyi yapacak kadar voltaji artirmistir ama nafile. Eger ki motor PID mudahalesiyle sikisiklik durumunu astiysa zaten hata taleranslar icinde kalmistir.

Ayni senaryoyu step motorlu sistemlerde de yapabilmek icin herseyden once cok yuksek cozunurlukte encoder kullanmak ve merkezi kontrol gerekiyor.

Bahsettiginiz geri beslemeli sistemde hata olursa surucu hatayi giderinceye kadar erimis plastigin akisini ve diger eksenleri de her seyi es zamanli ele almak lazim. Sonucta gorsel bir hata olusacagi kesin. Hata dis yuzeyde degil ic kisimda olursa sorun dahi degil. Tabiki bu hata geribeslemesiz cihazlarin yaptigi basamak basamak kayma hatalarina gore tercih edilebilir.

Benim su anki calismamda herzamankinden farkli olarak yorunge hesaplamalarini merkezden degil her bir motor surucusune yaptiriyorum ve feedback yapmak isime gelmiyor.

Ama kafaya takilirsa bu yapida da bir seyler yapilabilir.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: ilyas KAYA - 19 Ekim 2020, 06:16:34

Bu recineyi deneyen var mi ? Daha önce aldım bildiğimiz köpük gibi birsey olmuştu ama videolarda filan hep plastik gibi duruyor.

Dişli filan da yapıyorlar. Kuruma suresi de çok iyi.
Poliüretan reçine diye geçiyor.
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 19 Ekim 2020, 06:38:03
Benzer bir recine kullandim.

Asagidaki video recine ile ilk calismalarimdan birisi.


Asagidaki benzer bir calisma.


Asagidaki videoda gorunen makinenin millerin ve motorlarin monte edildigi parcalarin tamami recine ile doktum.


Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: ilyas KAYA - 19 Ekim 2020, 07:06:19
Tesekkur ederim kullandığınız recinenin satın alma linki var mı? Benim aldığım oyun hamuru gibi birsey olmuştu.

Bu vakum makinesinin yeri bana çok yakın yarin incelemek için gideceğim. Eğer döküm recinesi de olursa gayet başarılı olacağını düşünüyorum.
Sizin tecrübeniz nedir iş görür mü?
Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: z - 19 Ekim 2020, 08:11:33
Zamanında bu işe ilk başladığımda sattığı ürünün teknik verilerini bilen  satıcı çok aradım. Bir de sorularıma cevap verebilmelerini çok istedim.  Hepsi tüccar kafalıydı bir bu firma bana yardımcı oldu. 

Reçinenin adı Biresin G26A ve G26B  (Sika)

https://www.teknoresin.com/

Firma yetkilileri ile son yazışmamızda artık 1+1 lt şeklindeki kutuları artık satmıyoruz demişlerdi. Daha büyük hacimli kutuları da çok pahalı olacaktır.

Birer litrelik A ve B kutularına toplamda 80 Euro ödüyordum. Pahalı fakat kalıba döktükten 30 dakika sonra kalıbı açıp kullanmaya başlayabiliyorsun.

Benzeri bir başka ürünü bugüne kadar bulamadım. Şu anda kullandıklarım için 6 saat civarı bekleme süresi öneriliyorr fakat yetmiyo,r 8 saatten önce kalıbı açmıyorum. (Açarsam yumuşak oluyor ve biraz kuvvet uygularsan şekli bozuluyor)


Başlık: Ynt: Epoxy reçine ile ufak tefek kutular yapmak.
Gönderen: JOKERAS - 19 Ekim 2020, 14:36:28
z,İşlemci Program Robotuna hasta oldum.
Biraz daha daha hızlandırıp biraz daha minyatür bir şey olursa
şahane olur.

Bu Robot Program atılamayan,ayak teması olmayan durumda ne yapıyor?
Ben buna Pgm yükleyemedim,bir problem var deyip duruyormu?
Veya Pgm yükleyemediği Entegreyi,Soket mekanizmasını açıp kapatıp
ayak teması olana kadar 3-5 defa deneyip tekrar Pgm yüklemeye çalışıyormu?
Pgm yükleyemediği entegreyi "Buna Pgm Yükleyemedim" deyip başka bir yere ayırıyormu?