elektrikli bisikletlerde pedal da hall effeck sensoru vardır. ondaki degişime göre bisiklet hızlanır. artı -eksi degişim olmazsa bisiklet ilerlemez . bu yazılımı nasıl yazarız. pin e gelen artı eksi degişimleri nasıl bir fonksiyon yazmamız gerekiyor. kullandıgım microdenetleyici stm32f030k6t6
Hall sensöründen ziyade tork sensörü kullanılıyor. Kullanıcı pedala ne kadar çok asılırsa motor sürücü akım sınırını o kadar çok artırıyor.
Eğer sadece kullanıcının pedal çevirme hızını baz alırsan yanılırsın çünkü kullanıcı yokuşa geldiği zaman pedal çevirmekte zorlanacağı için pedal çevirme devri düşmeye başlayacak. Bu durumda motor sürücü daha fazla güce ihtiyaç olmadığını düşünerek akımı azaltacak. Oysa ki, böyle bir senaryoda, motor sürücünün tam aksine akım sınırı artırması gerekirdi.
Bu arada yazılım derken kastettiğiniz nedir? Yani motor sürücünün yazılımı mı? yoksa motor sürücüyü sürecek devrenin yazılımı mı?