Picproje Elektronik Sitesi

ENDÜSTRiYEL OTOMASYON => Otomasyon => Konuyu başlatan: magnetron - 28 Temmuz 2022, 17:49:20

Başlık: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: magnetron - 28 Temmuz 2022, 17:49:20
merhaba forum

yıllardır aklımda olan bir UNIVERSAL ENDUSTRIYEL KONTROL SISTEMI projesini en sonunda vakit buldum tasarlamaya başadım

bu resimdeki CPU kartı olacak , STM32F4 serisi bir uC olacak , uC kartı olarak OLIMEX'in E407 kartını kullanıyorum
üstünde 2x USB, Ethernet, SD hafıza kartı var tasarımı kolaylaştırıyor üstelik çok da pahalı değil

benim tasarladığım PCB de 1x RS232, 1 x RS422, 2 x RS485 ( birisi izole ), 2 x CAN ( birisi izole) olacak
ayrıca 6 optoizole input , 5 eksen DIR / PULS, 6 analog giriş, 2 analog çıkış, 1 encoder girişi olacak

I/O kartlarıyla CAN üzerinden haberleşecek , maximum 80 /48 dijital I/O olacak, UDP ve MODBUS TCP ve MODBUS ASCII ve RTU olacak

dikkat etmem gereken noktaları ve eksik gördüğünüz yerleri söylerseniz memnun olurum

teşekkür

(https://i.hizliresim.com/bn4fy70.png)
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: sayangku - 28 Temmuz 2022, 18:13:57
Alıntı yapılan: magnetron - 28 Temmuz 2022, 17:49:20merhaba forum

yıllardır aklımda olan bir UNIVERSAL ENDUSTRIYEL KONTROL SISTEMI projesini en sonunda vakit buldum tasarlamaya başadım

bu resimdeki CPU kartı olacak , STM32F4 serisi bir uC olacak , uC kartı olarak OLIMEX'in E407 kartını kullanıyorum
üstünde 2x USB, Ethernet, SD hafıza kartı var tasarımı kolaylaştırıyor üstelik çok da pahalı değil

benim tasarladığım PCB de 1x RS232, 1 x RS422, 2 x RS485 ( birisi izole ), 2 x CAN ( birisi izole) olacak
ayrıca 6 optoizole input , 5 eksen DIR / PULS, 6 analog giriş, 2 analog çıkış, 1 encoder girişi olacak

I/O kartlarıyla CAN üzerinden haberleşecek , maximum 80 /48 dijital I/O olacak, UDP ve MODBUS TCP ve MODBUS ASCII ve RTU olacak

dikkat etmem gereken noktaları ve eksik gördüğünüz yerleri söylerseniz memnun olurum

teşekkür

(https://i.hizliresim.com/bn4fy70.png)
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: sayangku - 28 Temmuz 2022, 18:23:26
.

28 Temmuz 2022, 18:26:22
.
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: bulut_01 - 28 Temmuz 2022, 20:02:28
beslemede emi filitre var mı resimde görülmüyor.
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: magnetron - 28 Temmuz 2022, 20:22:33
Alıntı yapılan: bulut_01 - 28 Temmuz 2022, 20:02:28beslemede emi filitre var mı resimde görülmüyor.

var hocam kapasitörlerin sağında kırmızı dikdörtgen
ayrıca Varistor, TVS, ters bağlantı koruma diyot var
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: muhendisbey - 28 Temmuz 2022, 22:21:17
Güç hattına oluk oluşturmanızı,
Sparkgap kullanmadıysanız PCB üzerine eklemenizi,
Bolca ground zone eklemenizi,
Mümkünse 4 katlı PCB kullanarak iç kısma ground/VCC eklemenizi,
Yollarınızı vialar ile desteklemenizi,
Resettable fuse/polyfuse ya da cam sigorta eklemenizi,
Ters gerilim koruma devresi eklemenizi (mosfetli),
Delikli sac ile MCU kısmını kapatmanızı ve sacı topraklamanızı tavsiye edebilirim. Yapacağınız işe göre tercihler yapabilirsiniz. Bunlar kimine göre paranoyaklık seviyesi olarak görülse de bence değil.
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: Cemre. - 28 Temmuz 2022, 22:28:29
Endüstriyel denilince aklıma pano tipi birşey geliyor. Sanki boyutlar pano içerisine montaj imkanı verecek şekilde tekrar gözden geçirilip ray montaja uygun kart beşiği veya uygun ray tipi kutuya göre çizilebilirdi. (Altınkaya'da bu iş için uygun birçok ürün vardır)
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: Mr.Thinking - 29 Temmuz 2022, 09:11:27
Alıntı yapılan: muhendisbey - 28 Temmuz 2022, 22:21:17Ters gerilim koruma devresi eklemenizi (mosfetli),
Bu nasıl oluyor?
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: muhendisbey - 29 Temmuz 2022, 10:45:06
Alıntı yapılan: Mr.Thinking - 29 Temmuz 2022, 09:11:27Bu nasıl oluyor?
https://hackaday.com/2011/12/06/reverse-voltage-protection-with-a-p-fet/
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: ibocakir - 29 Temmuz 2022, 14:21:52
Olimex'in kartı içeride kalmış, RJ45 panele nasıl çıkacak?
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: magnetron - 29 Temmuz 2022, 15:38:56
bütün tavsiyeler için teşekkür ederim

hocam anakartın RJ45 ve USB konnektörlerine bakan sol tarafını boşalttım ,
ayrıca OLIMEX header pinlerden dolayı bir cm kadar yüksekte anakarttan

bu kartı RJ45 USB konektörler bana doğru bakacak şekilde panoya dik
yerleştirmeyi düşünüyorum

paslanmaz sacdan kutu yaptırıcam konektör yerlerini açık bırakıcam
montaj için sacda armut bırakıcam
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: Erol YILMAZ - 29 Temmuz 2022, 16:31:51
Kontrol kartı Türkiye gibi.
3 kenarından denizlere pardon sokete çıkıyor, bence bu çıkış sadece alt ve üstten olmalı :)

Ayrıca ölçü kareye yakın, bunun yerine orantılı bir dikdörtgen olarak tasarlansa daha hoş olmaz mı?

--İlave--
Yarı iletken ve kapasiteler SMD olabilecekken neden DIP SMD karışık yapılmış bunu da anlamıyorum...
Hadi Soket gibi şeyleri anlıyorum. Mekanik dayanım ve alternatifinin de olmaması sebebi ile DIP oluyor.

Soket hariç, SMD Dizgi prosesine girecekse hepsi orada bitsin. Ayrıca elle kapasite entegre niye takıyoruz?

Bir de endüstriyel kontrol kartı deniyor ise, izolasyonun maliyetinden kaçınmak bana pek mantıklı gelmiyor.
İzolasyon olmazsa olmaz.
Bu sebeple iletişim kanalları aynı GND havuzunda da olsa MCU tarafından izole olmalıdır.
Bugün problem çıkartmayan uygulama yarın değiştirilmek zorunda kalınan yeni bir Inverter ile problem çıkartabilir.

Sadece bu konu için, mevcut iş yoğunluğunuz içinde müşteriye yapılacak ziyaret veya
otomasyonun 1-2 gün aksaması, maddi-manevi çok daha yüksek maliyete sebep olacaktır.
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: tunayk - 29 Temmuz 2022, 19:34:50
Arkadaşların dediklerine ilave olarak,

Alt kart için epey uğraşacaksınız. Adam E407 nin zaten tüm şemasını vermiş.  Hazır kullanacağınıza şemayı kullanarak  bu malzemeleri kendi kartınıza koyun. Hazır karttaki lüzumsuz malzemelerden de kurtulun. Layout olarak da bu kartı taklit bile etseniz olur. Böylelikle kendi kartınızı da düzgün bir forma getirmiş olursunuz.
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: Sozuak - 30 Temmuz 2022, 07:26:41
Bence bir anda bu kadar detayla isi bogmak yerine  versiyon 1.0  ortaya ciksin sonra duzeltilmis 2.0  3.0 4.0 yapilir. Bir anda en mukemmeli olsun deyince ortaya birsey cikamiyor.
Ufak tefek oneriler dikkate alinip aynen yapilsin derim. Zamanla eksiklik, hata ve ihtiyaclara gore gerekli duzeltmeler yapilir.
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: magnetron - 28 Ocak 2024, 17:52:25
merhaba forum,

Universal PLC son hali bu şekilde, videomu izlemenizi rica ederim

teşekkür

Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: flowchartx - 29 Ocak 2024, 11:56:57
Videonuzu izleyemedim ama gcode işleyebilme yeteneğini var mı? Servo motor kontrol edebiliyor musunuz? Eğer satılıksa ilgilenebilirim :)
Başlık: Ynt: yeni universal PLC CPU kartı tasarımım
Gönderen: magnetron - 29 Ocak 2024, 17:40:07
merhaba @flowchartx hocam

kendi üstünde 5 eksen var sadece git dediğimiz lineer pozisyona verilen hızda gidiyor

bunlar için puls dir ve referans alma hızlı girişleri var

grbl bağlantısı yapınca ilave 3 eksen G kodu işleme imkanı olucak ama bu çalışma henüz tamam değil

puls dir girişi olan servoları kontrol edebilir

video sadece 30 saniye izlerseniz şu anda yapabildiğini görürsünüz

selamlar