Drone vs icin satilan brushless motorum var.
Elimde bir de Hobby King marka motor surucu var. Besleme icin Lipo 2-4S ibaresi var.
Surucuyu 14v ile besliyorum. Guc kaynagim 12v 50w trafo kopru cikisinda 14000uF den fazla kapasitor var.
Surucunun PWM girisine 20mS peryodlu 1..2 ms on zamanli sinyal uyguluyorum.
Motor dit dit dit ses veriyor donmuyor.
Sorun guc yetersizligi midir?
ESC girişindeki sinyal normal ise üç kısa bip ardından bir uzun bip çalması lazım. Eğer bunu çalmıyorsa ve sürekli kısa bip veriyor ise muhtemelen pwm sinyalini anlamıyordur. PWM puls genişliği ilk başta 500uS olsun 500-2500uS arasında değiştirin öyle deneyin. Yada bazı ESC ler 400Hz ile çalışıyor. Belki frekans uymuyordur.
Daha once bu motor ve suruculerle hic calismadim.
Bir dokumaan buldum. Bu duduk seslerinin anlamlari varmis.
https://www.manualslib.com/manual/2068780/Hobbyking-30a-Boat.html?page=3#manual
Esc yi kalibrasyon yapmanız lazım.
Enerjiyi kesip tam gaz veriyorsunuz sonra sona çekiyorsunuz dülülüt diye bir ses geliyor 😄
Surucuden sürücüye fark olabilir.
Bende başka marka esc de aynı sorunu yaşamıştım. Nasil kalibrasyon yapılıyor bakmanız lazım
Surekli olarak urettigim pwm sinyali surucuye bagli. Motoru calistirmak istedigimde surucunun ana beslemesini veriyorum.
Motoru dondurmek bu kadar kolay degil mi? Bunun da mi bir yontemi var?
https://www.dronedoktoru.com/hobbyking-ss-series-esc-programming.html
Pwm i 50 hz ve ve bir potans kullanarak yada varsa joystick buton kullanarak min max pwm verebilir bir devre yada arduino uno nuz varsa bunun için hazır kütüphanesi var onu da kullanabilirsiniz.
Potans olmadan yapmak sizi ugrastirir.
Dedikleriniz bana bir sey ifade etmiyordu pwm veriyorum iste,
niye donmeyen motora degisik dutylerde pwm uygulayacagiz diyordum icimden.
Motor donmeye basladi. Dediginiz gibi;
Ilk basta 1ms ton sureli pwm uyguluyoruz. Duduk falan otuyor.
Donra pwm i 1.5 2 ms civarina cekince motor basliyor donmeye. Artik pwmi degistirdikce devir sayisi da degisiyor.
Acemilik iste. Neyse ben de milli oldum artik.
Peki motordan böyle güzel sesleri hem de motoru çevirmeden nasıl çıkartacağız?
Muhtemelen iki fazda calistirarak. (3'uncu faz sargisini hic kullanmayarak.)
Yani örneğin U fazı ile V fazı arasına doluluk oranı düşük ve sabit, frekansı değişken bir sinyal uygularsak motordan böyle farklı tonlarda bipleme sesleri alabiliriz?
Almamiz lazim.
ESC'yi kalibre etmeniz lazım. ESC'ler enerjilendiğinde pwm girişine çoktan 2ms'lik pwm verirseniz ESC'ler kalibrasyon modune girecektir.