Mikrodenetleyiciler İçin Mini Modbus Kütüphanesi: Petit Modbus

FxDev · 15 Ekim 2016, 22:59:48

Arkadaşlar merhabalar, daha önce forumun mesajlaşma kısmında belirttim ama sabitlenmesinde fayda var.

Mikrodenetleyiciler için minicik bir Modbus kütüphanesi!

Detaylar ve video için buradaki yazıma tıklayabilirsiniz: http://www.firatdeveci.com/petit-modbus-kucuk-ama-dev/

Github için: https://github.com/FxDev/PetitModbus

ErsinErce · 15 Ekim 2016, 23:22:51

Paylaşım için Teşekkürler.
ek olarak değişkenleri stdint.h ve stdbool.h ile tanımlarsanız int short vs kavramlarının derleyiciden derleyiciye farklı olmasını engellemiş olursunuz.

kenan_re · 16 Ekim 2016, 11:59:17

Teşekkürler.

FxDev · 16 Ekim 2016, 13:01:27

Merhabalar,

Kütüphaneyi düzenlerken özellikle int benzeri şeyler kullanmamaya özen gösterdim. Nedense hala uint_16 gibi terimler kullanmayı sevmiyorum. Benim için short 16bit long 32 bit vb. gibi yaklaşımlarım var. Yoğurt yeğiş ile ilgili.

Projeye CRC hesaplaması için tablodan çalıştıran olursa bana dosyaları atarsa sevinirim.

kantirici · 16 Ekim 2016, 13:36:08

Paylaşım için teşekkürler.

Modbus ile daha önce hiç çalışmamış birisi olarak soruyorum, işin detayını anlatan bir döküman öneriniz varmı ? Master şunu x byte başlangıç gönderir bu x byte ın açılımları, slave cevap olarak şunu byte byte açıklamaları tarzında.

FxDev · 16 Ekim 2016, 14:25:32

@kantirici: Daha önce yazdığım bir yazı var bu konu hakkında.

http://www.firatdeveci.com/tarihi-haberlesme-metodu-modbus-rtu/

kantirici · 17 Ekim 2016, 10:05:44

Teşekkürler hocam. Aslında yazıyı daha önce okumuştum ama üzerinden zaman geçtiği için unutmuşum.

İlk yazı ve bu kütüphane tam modbus hapı olmuş. Benden daha önce yapan çıkmazsa ben tablodan crc hesabını ekleyeceğim.

hwdesigner · 17 Ekim 2016, 12:40:11

Çok faydalı oldu bu teşekkürler paylaşımınız için

ecunnu · 17 Ekim 2016, 22:49:36

Hocam merhaba paylaşımınız icin tesekkurler. Kütüphaneniz acaba 3.5 karekterlik sureyi kontrol ediyormu?

quarko · 18 Ekim 2016, 00:15:27

Daha önce modbus ile çalıştım fakat burada paylaşılan library yi inceleme fırsatım olmadı henüz. Kendi uğraştığım zamanlarda tablodan CRC hesaplaması yapan fonksiyonum şu şekildeydi.

void CalculateCRC16 (uint8_t num)
{
   uint16_t uIndex=0, m=0;
   uint8_t uchCRCHi=0xFF;
   uint8_t uchCRCLo=0xFF;
   
   
   for(m=0; m<num; m++)
   {
	 uIndex   = uchCRCHi ^ Modbus.DataBuffer[m]; 
	 uchCRCHi = uchCRCLo ^ CRC_16_TABLE[uIndex];
	 uchCRCLo = CRC_16_TABLE[uIndex+256];
   }
      
   Modbus.CRC_Hi = uchCRCLo;
   Modbus.CRC_Lo = uchCRCHi;
}

Bu da CRC tablosu;

#ifndef CRC_TABLE_H_
#define CRC_TABLE_H_

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////      MODBUS CRC16 TABLOSU      /////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
const uint8_t  CRC_16_TABLE[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 
0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 
0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 
0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 
0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 
0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 
0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 
0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 
0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 
0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 
0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 
0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 
0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 
0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 
0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 
0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 
0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 
0x80, 0x40  
};
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////      256 Byte (High) + 256 Byte (Low) = 512 Byte      /////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#endif /* CRC_TABLE_H_ */

Eren Eraslan · 18 Ekim 2016, 10:54:33

şu CRC hesaplama konusunu hala çözemedim. Satır satır güzelce açıklayan bir doküman inceleyen oldu mu?

Hintli youtuberlardan gerçekten usandım.

mesaj birleştirme:: 18 Ekim 2016, 10:58:44

FxDev · 18 Ekim 2016, 11:39:08

3.5 karakterden daha hızlı bir iletişim mi kurmak istiyorsunuz?
Açıkçası ben hiç ihtiyaç duymadım dolayısı ile böyle bir kontrol ihtiyacı da hissetmedim.

CRC tablosunu ekleyen olursa kütüphaneyi güncelleyelim. Ama her halukarda çok da hız kazanılmayacakmış gibi geliyor.

Eren Eraslan · 18 Ekim 2016, 13:33:39

crc tablosuna neden ihtiyaç duyuluyor ?

polinom bilgisi bilinmediği için mi?

FxDev · 18 Ekim 2016, 14:36:24

Eren normalde sitemdeki bilgilere de bakarsan CRC hesaplaması uzun süren bir işlem eski işlemcilerde bu kısım epey süre alıyor eğer tablo şeklinde girersen süreden kazanıyorsun. Modbus'ın iletişim metodunda CRC16 var bir zorunluluk.

Tagli · 18 Ekim 2016, 14:46:26

CRC'nin mikrodenetleyicide hesaplanması zaman alabiliyor. Tablo daha hızlı bir çözüm.

Örneğin şu anda üzerinde çalıştığım bir projede PIC18F26J13'ü 16 MHz'de (4 MIPS) çalıştırıyorum. 250 byte'lık veri içeren bir modbus paketinin CRC'sini yaklaşık 10.5 ms'de hesaplıyor (tablo kullanmadan). Paketin 115200 hızda seri porttan gitmesi ise yaklaşık 22 ms sürüyor.

Picproje Elektronik Sitesi

Haberler:

Mikrodenetleyiciler İçin Mini Modbus Kütüphanesi: Petit Modbus

FxDev

ErsinErce

kenan_re

FxDev

kantirici

FxDev

kantirici

hwdesigner

ecunnu

quarko

Eren Eraslan

FxDev

Eren Eraslan

FxDev

Tagli