Picproje Elektronik Sitesi

Arkadaşlar merhaba, kendime bir tane arduino kontrollü masaüstü cnc router yaptım. Kullandığım motorlar Nema23 57BYGH56-3004A.

Kontol yazılımı olarak Grbl Controller kullanıyorum fakat cnc de adım kaçırma durumları oluyor. Hemen hemen her eksende zaman zaman oluyor. Örnek veriyorum X ekseni düz bir hat üzerinde ilerlerken bir anda geri adım atıp tekrar ilerlemeye devam ediyor bu tüm eksenlerde zaman zaman oluyor. Yada yuvarlak bir işlem yaparken bir anda eksenlerden birinde (x yada y) anlık kaçma oluyor ve yuvarlak bozuluyor.

İnternet araştırması yaptım çok fazla ihtimal olduğunu anladım fakat ben nereden başlamalıyım? Arduino çıplak açıkta duruyor metal kafes içine alıp kafesi topraklamak ve limit anahtarların kablolarını, motorların kablolarını izole etmek çözüm olur mu? Motorların adım ayarları yapılı verilen ölçüyü net olarak çıkarıyor yani 20mm ilerle deyince tam 20mm. ilerliyor.

Sürücü akım ayarlarını çok iyi yapamamış olabilirim. Önceden sürücü akım ayarlarım sonuna kadar açıktı ve sürücülerde çok fazla ısınma oluyordu hatta bir tanesini yaktım. Sonra hepsinin ayarını biraz daha düşürdüm ve soğutucularına gelecek şekilde bir tane de fan koydum ısı problemi artık yok gibi bir şey.

Sistemin mekaniğinde bir sorun yok mekanik çok güzel çalışıyor yani sıkışma kasma vs. söz konusu değil. Ayrıca z havadayken yani tüm eksenler boşta çalışıyorken  de bu kaçırma olayını yapıyor.

Ben bu cnc yi pcb kazımak için yapmıştım ama bir kaç haftadır uğraşıyorum ve bu sorunu bir türlü aşamadım. Denemelerimde motor hızlarını da düşürdüm değişen bir şey olmuyor.

Neleri kontrol etmek yada ne şekilde önlemler almak gerekir yardımcı olursanız çok sevinirim zira makineden soğumaya başladım çok uğraştırdı beni.

İyi çalışmalar. Baud rate hızını düşürerek denemeni tavsiye ederim.

Sürücü ne kullanıyorsunuz?

Eger mekanizmanizin hic bir noktasinda sikisma yoksa motor torklari yetersiz kalmayacaktir.

Bu durumda basiniza gelen olay buyuk ihtimalle rezonans sorunudur. Bir diger ihtimal ise (dusuk bir ihtimal) Dir sinyal hattinin gurultu kapmasidir.

Eger rezonans sorunu varsa yapilacak sey adimlama frekansini dusurmektir. Bu durumda makineniz yavas calisacaktir. Yataklara suni surtunme eklemek gibi cozumler de denenebilir.

benimde aynı özelliklerde cnc im var ancak adım kaçırma sorunu yaşamadım. sürücü ile ilgili olabilir.

Arkadaşlar ben burayı unutmuşum o yüzden araya sene girmiş hepinize cevaplarınız için çok teşekkür ederim. Çözümü şu şekilde buldum tüm elektronik sistemi mach3 e çevirdim sorunsuz bir şekilde router ımı kullanabiliyorum.