Picproje Elektronik Sitesi

Thermoforming tamamen ayri bir konu ve genelde cihazlarin ambalaji icin  koruyucu kutucuk vs yapmak icin kullaniliyor.

Ayni mantikla kalin cidarli kutu da yapilabilirse isler cok basitlesir ama sanmam.

Pegt levha ile denemek lazım pen asetat ile denedim gayet basarili olmuştum. Daha sonra denemek için projeyi rafa kaldırdım.


Küçük makineyi 5200 tl ye satıyorlar

https://3dream.com.tr/collections/best-selling-products/products/mayku-formbox-vakumlu-sekil-verici


Ek olarak youtube da abs petg ve 2mm levha ile deneyenler de var.

evim ve iş yerimdeki çalışma tezgahlarım elimden geldikçe düzenli tutmaya çalışıyorum

Alıntı yapılan: z - 18 Ekim 2020, 16:05:37Nasil yani Corona Motor surucu adiyla urun mu satiyorlar?

Kartimdaki konnektor SPI iletisim icin. Eger Clk dir modunda kullanilirsa arta kalan konnektor pinleri encoder geribeslemesi icin kullanilabilir ve MCU pin baglantilarinda bu konuya dikkat ettim. Yani yazilim eklentisi ile encoder baglanabilir.

Fakat step motorlarin encoderle kapali cevrim calisma fikrine hic sicak bakmiyorum.

Neden?

Simdi Cinliler kapali cevrim calisan motor surucu yapip satiyorlar bu benim ne isime yarayacak?

Mesela 3D yazicida XY eksenlerinden birisi sikisti durdu. Diger eksende hareket devam ediyor. Suruculer de kapali cevrim calisiyor ve sikisip duran motorun surucusu motoru gercek pozisyona gondermeye zorluyor.

Ama bu esnada diger eksen bu durumdan habersiz ve hareket etmekte dolayisi ile yapilan is bozuldu neyse motor surucu engeli asti ve artik olmasi gereken gercek pozisyona ulasti.

Baski da hata olustu bir kere. Motorun kapali cevrim olmasi bu ornekte hic bir ise yaramiyor.

O yuzden kapali cevrim uzerine dusunmeye gerek olmadigina karar verdim.

Fakat bahsettigim senaryodaki sorun asilabilir. Ama bayagi dertli bir konu. Cunku interpolasyon yapilirken bir motor durdugunda diger eksene ait motorun da aniden durmasi lazim. Aksi halde yorunge kontrolu hatali olur. Ama motorun aniden durdurulmasi da sikinti.

3D yazici gibi cok eksenli uygulamalarda degil de tek basina tek motorlu sistemlerde olabilir/kullanilabilir.

Eger motor adim kaciriyorsa bunun tek aciklamasi var mekanizmada sikisma var. Yapilmasi gereken de bu sikisikligi kokunden cozmek.

Mesela endustriyel CNClerde motorlar servo motordur ve bunlarin kapali cevrim calismasi sart. Fakat step motorlar buna ihtiyac duymuyor.

Endustriyel CNC de eksenlerden birisi sikisirsa o eksende PID kontrol hatasi artmaya baslar ve sinir degeri astiginda makine komple durur. Bu esnada yapilan is de bozulmus olur.

Yani kapali cevrimin step motora getirdigi bir avantaj yok.

Senin bildigin bir avantaj var mi?

Bense dediğinizin tam tersini düşünüyorum

https://www.youtube.com/watch?v=eM8zSG8fEkk&t=323s

Örneğin burada olduğu gibi. Çok motorlu ya da daha teknik söylersek çok agentli sistemlerde closed loop durumuna bakılarak öncelik sıralamasını belirlenebilir. Bu sayede kullanılacak kontrolör adaptive bile olabilir.

Bana ters. Sebebini tekrarlayacagim. Istenirse bir seyler yapilabilir ama eksenlerden birisi durdumu ahenk bozuluyor.

Motion kontrol isini daha dogrusu birden fazla motorla es zamanli hareketler yapma isini orkestra sefinin muzisyenleri yonetmesi isine benzetiyorum.

Orkestra esliginde guzel bir muzik calinmaktayken musizyenlerden birisinin hapsurmak uzere iki elini enstrumandan cekmesi o muzigin icine etmek icin yeterli.

Endustriyel cnc sistemlerinde PID kontroller G kodlarindan gelen konum bilgisinden turetilen yorunge bilgisini ve encoderden gelen geri besleme bilgisini kullanarak hatayi hesaplar.

Eksenlerden birisi mekanik sikisma vs den dolayi yorungeyi takipte zorlanmaya baslarsa hizla hata artmaya baslar.
Hesaplanan hata makinenin vaad ettigi toleranslar icindeyse dert edilmez. Ne zaman ki hata artik, kabul edilemez boyuta cikti der o zaman makine hata mesaji verir ve durur.

Bu esnada PID kontroller pozisyonu kontrol edebilmek adina motorlara gerekli duzeltmeyi yapacak kadar voltaji artirmistir ama nafile. Eger ki motor PID mudahalesiyle sikisiklik durumunu astiysa zaten hata taleranslar icinde kalmistir.

Ayni senaryoyu step motorlu sistemlerde de yapabilmek icin herseyden once cok yuksek cozunurlukte encoder kullanmak ve merkezi kontrol gerekiyor.

Bahsettiginiz geri beslemeli sistemde hata olursa surucu hatayi giderinceye kadar erimis plastigin akisini ve diger eksenleri de her seyi es zamanli ele almak lazim. Sonucta gorsel bir hata olusacagi kesin. Hata dis yuzeyde degil ic kisimda olursa sorun dahi degil. Tabiki bu hata geribeslemesiz cihazlarin yaptigi basamak basamak kayma hatalarina gore tercih edilebilir.

Benim su anki calismamda herzamankinden farkli olarak yorunge hesaplamalarini merkezden degil her bir motor surucusune yaptiriyorum ve feedback yapmak isime gelmiyor.

Ama kafaya takilirsa bu yapida da bir seyler yapilabilir.

Bu recineyi deneyen var mi ? Daha önce aldım bildiğimiz köpük gibi birsey olmuştu ama videolarda filan hep plastik gibi duruyor.

Dişli filan da yapıyorlar. Kuruma suresi de çok iyi.
Poliüretan reçine diye geçiyor.

Benzer bir recine kullandim.

Asagidaki video recine ile ilk calismalarimdan birisi.


Asagidaki benzer bir calisma.


Asagidaki videoda gorunen makinenin millerin ve motorlarin monte edildigi parcalarin tamami recine ile doktum.

Tesekkur ederim kullandığınız recinenin satın alma linki var mı? Benim aldığım oyun hamuru gibi birsey olmuştu.

Bu vakum makinesinin yeri bana çok yakın yarin incelemek için gideceğim. Eğer döküm recinesi de olursa gayet başarılı olacağını düşünüyorum.
Sizin tecrübeniz nedir iş görür mü?

Zamanında bu işe ilk başladığımda sattığı ürünün teknik verilerini bilen  satıcı çok aradım. Bir de sorularıma cevap verebilmelerini çok istedim.  Hepsi tüccar kafalıydı bir bu firma bana yardımcı oldu. 

Reçinenin adı Biresin G26A ve G26B  (Sika)

https://www.teknoresin.com/

Firma yetkilileri ile son yazışmamızda artık 1+1 lt şeklindeki kutuları artık satmıyoruz demişlerdi. Daha büyük hacimli kutuları da çok pahalı olacaktır.

Birer litrelik A ve B kutularına toplamda 80 Euro ödüyordum. Pahalı fakat kalıba döktükten 30 dakika sonra kalıbı açıp kullanmaya başlayabiliyorsun.

Benzeri bir başka ürünü bugüne kadar bulamadım. Şu anda kullandıklarım için 6 saat civarı bekleme süresi öneriliyorr fakat yetmiyo,r 8 saatten önce kalıbı açmıyorum. (Açarsam yumuşak oluyor ve biraz kuvvet uygularsan şekli bozuluyor)

z,İşlemci Program Robotuna hasta oldum.
Biraz daha daha hızlandırıp biraz daha minyatür bir şey olursa
şahane olur.

Bu Robot Program atılamayan,ayak teması olmayan durumda ne yapıyor?
Ben buna Pgm yükleyemedim,bir problem var deyip duruyormu?
Veya Pgm yükleyemediği Entegreyi,Soket mekanizmasını açıp kapatıp
ayak teması olana kadar 3-5 defa deneyip tekrar Pgm yüklemeye çalışıyormu?
Pgm yükleyemediği entegreyi "Buna Pgm Yükleyemedim" deyip başka bir yere ayırıyormu?