Picproje Elektronik Sitesi

Bir çözüm de benden olsun.
Mini servo motor alıp redüktörlü DC motor olarak kullanıyorsunuz. Örneğin metal dişlili olduğu için MG995
Ufak bir modifiye ile sonsuz turlu hale getirilebiliyor.

Elimde yarım 2 önemli proje olmasına rağmen bir hoby projesine daha başladım.

Sitenin görevlileri işlerini ağırdan alıyorlar ve çimlerim zamanında kesilmiyor.

Ben de minik bir robot çim kesici yapmaya karar verdim. Aküyle falan uğraşmayacağım.

Enerjiyi ve sinyalleri kablo ile ileteceğim. 2. katın penceresi bahçeyi kuş bakışı görüyor. Buraya basit bir 3 ayaklı telefon tutucu koyup telefonu bahçeyi görecek şekilde konumlayacağım.

Telefonun robotu kolayca belirleyebilmesi için robotun üzerine ledlerle işaret koyacağım.

Telefondan foto çekip foto üzerinde bahçe sınırlarını basitçe çizeceğim. Bundan sonraki kontrol telefonda olacak.

Telefon kısa aralıklarla foto çekip robotun konum hatasını algılayarak istenen rotaya girmesini sağlayacak. Bahçe sınırları da artık belli olduğu için robotum bahçeyi dolaşırken çimleri de kesecek. Kesilen çimler doğrudan toprağa düşecek. Bu işlem bir kaç gün arayla olacağından büyük çim parçaları oluşmayacak.

Projeyi uğraşmaya değer buldum. Sonuçta iki redüktörlü motor , bir de çimleri kesmek için yüksek devirli motor kullanmam yetecek.

2. kattan sarkan kablonun ayak altında kalmaması için basit bir çözüm üretmem yeterli olacak gibi görünüyor.

2005 yılınca Gelibolu'da kısa dönem askerlik yaparken, kışla içinde çimleri kesmek için böyle bir çim biçme (!) makinesi yapmıştık.

Kutu profillerden bir çerçeve yapıp altına 10cm çapında hurdalardan bulduğumuz rulmanlı sarhoş tekerleri vidalamış, çerçevenin ortasına çıkma bir çamaşır makinesi motoru ve motorun ucuna da demirden bir parça kaynatmıştık. Ucuna da pazar arabası koluna benzeyen bir sap yaparak 50 metre kablolu elektrikle çalışan çok tehlikeli bir çim biçme makinesi üretmiştik. Makinemiz o kadar popülerdi ki diğer batarya birliklerinden de çim biçme makinemiz ödünç isteniyordu.

Kesici mil olarak, benzinli tırpanlarda gördüğüm kablo bağı şeklinde esnek bir parça kullanmayı önermeme rağmen, komutanın emri ile buraya 1-1,5 mm kalınlığındaki yaklaşık 30-40cm uzunluğunda sactan kestiğimiz bir lama kaynatmıştık.

Lamanın ağırlığından dolayı ya da çamaşır makinesinin yüksek hızda uzun çalışmaya uyumlu olmamasından dolayı, makinemiz 30 dk çalışınca termik uyarısı veriyor ve duruyordu, hele çim keserken yerde çakıl taşına falan gelirse fırlatıp atıyordu.

Çok şükür askerlik bitene kadar Allah'dan bir kaza yaşamamıştık

Z, atölyemde tamir ederim diye aldığım fakat benzin motorunu çalıştıramadığım hurda bir çim biçme makinesi var. Bunun üzerine modifikasyon yapıp robotoa dönüştürürüm dersen bedelsiz kargolayabilirim. Ama bu çim biçme makinesi redüktörlü mini motorla falan ilerlemez. Engelli arabalarında kullanılan redüktörlü motor falan gerekir diye düşünüyorum.

Konu ile alakalı değil ama aşağıdaki video çok hoşuma gitti. Sera ve tarım alanları için çeşitli kullanım şekilleri olabilir.

Siz tasarlasaydınız üzerine sensör, sistem, kamera neler eklerdiniz?

@umberto

Tesekkurler fakat henuz cimlerim cok genc. Bu nedenle olabildigince hafif bir alet yapmam lazim. Zaten bahcem de kucuk. O yuzden oyuncakimsi minik bir robot yapmam gerekiyor.

Isin icinde motor kontrol ve goruntu isleme girince de projem cazip geldi.

Motor kismi sorun degil ama goruntu isleme icin biraz ugrasmam gerekecek.

Oyle matrislerle falan ugrasmayip  kafama gore birseyler yazacagim.

Bu arada yapmaya calistigim robotlar oldukca yuksek fiyatlardan satiliyor.
8 bin TL den basliyor fiyati 100 Kusur bin TL'ye kadar olan modeller var.

Alıntı yapılan: z - 01 Eylül 2021, 16:21:46Elimde yarım 2 önemli proje olmasına rağmen bir hoby projesine daha başladım.

Sitenin görevlileri işlerini ağırdan alıyorlar ve çimlerim zamanında kesilmiyor.

Ben de minik bir robot çim kesici yapmaya karar verdim. Aküyle falan uğraşmayacağım.

Enerjiyi ve sinyalleri kablo ile ileteceğim. 2. katın penceresi bahçeyi kuş bakışı görüyor. Buraya basit bir 3 ayaklı telefon tutucu koyup telefonu bahçeyi görecek şekilde konumlayacağım.

Telefonun robotu kolayca belirleyebilmesi için robotun üzerine ledlerle işaret koyacağım.

Telefondan foto çekip foto üzerinde bahçe sınırlarını basitçe çizeceğim. Bundan sonraki kontrol telefonda olacak.

Telefon kısa aralıklarla foto çekip robotun konum hatasını algılayarak istenen rotaya girmesini sağlayacak. Bahçe sınırları da artık belli olduğu için robotum bahçeyi dolaşırken çimleri de kesecek. Kesilen çimler doğrudan toprağa düşecek. Bu işlem bir kaç gün arayla olacağından büyük çim parçaları oluşmayacak.

Projeyi uğraşmaya değer buldum. Sonuçta iki redüktörlü motor , bir de çimleri kesmek için yüksek devirli motor kullanmam yetecek.

2. kattan sarkan kablonun ayak altında kalmaması için basit bir çözüm üretmem yeterli olacak gibi görünüyor.

Overengin olmaya gerek var mı hocam ?

https://www.youtube.com/watch?v=dmCQkosIa2k

Isin icine PWM, ADD, EOR, NOT vs katmazsak kabak tadi verir.

ortadaki ipi en sonunda farkettim, ne guldum ya, super fikir.
@z hocam madem oyle, oldu olacak ginger tarzi iki tekerli bir sey yapin bari bir farkiniz olsun.

makinalar orijinal ve fiyatları çok şahane:

https://spidermowerusa.com/products/

Alıntı yapılan: z - 01 Eylül 2021, 17:56:21Bu arada yapmaya calistigim robotlar oldukca yuksek fiyatlardan satiliyor.
8 bin TL den basliyor fiyati 100 Kusur bin TL'ye kadar olan modeller var.

Otomatik bir cihaz ise pahalı olmasının muhtemel sebebi açık alanda ve kapalı alanda konum alma ve iş yapılacak yeri bulma yeteneğidir. Bulunduğum yerde AGV firması var, bu konum bulma meselesine harcadığı paranın hesabı yok. Milyarlarca lira para harcadılar.

Alıntı yapılan: fide - 01 Eylül 2021, 17:41:14Siz tasarlasaydınız üzerine sensör, sistem, kamera neler eklerdiniz?

Akilli robot uygulamasi icin sadece kamera yeterli. Bizler cim bicmek icin gozumuzden yararlaniyoruz gerisini beyin hallediyor.

En temizi merinos marka bir kuzu alıp bahçeye salmak doymazsa diğer komşulara  yardım olarak ödünç göndereceksin. Hem çim kırpığıda kalmamış olur, hemde doğal yoldan gübreler.

Alıntı yapılan: z - 02 Eylül 2021, 19:45:54Akilli robot uygulamasi icin sadece kamera yeterli. Bizler cim bicmek icin gozumuzden yararlaniyoruz gerisini beyin hallediyor.

Kastım çim biçmek değil. Sera yada bahçe içinde otonom gidebilen bir araç tasarlamak.

Fikir üretmek için sordum sadece "siz tasarlasaydınız ne eklerdiniz?"

Ultrasonik mesafe sensörü, lidar, 2 tane kamera, GPS, sıcaklık, nem, ışık gibi çeşitli sensörler...
İlk aklıma gelen bunlar.
GSM modül belki.

Benim de aklımda akıllı süpürge yapmak var  Plastik parçalar 3D'den olursa neden olmasın. Bir de gırgır parçalayıp kullandık mı fırça da hazır.

xiaomi'ninki gibi 360 derecelik bir lidar, 9 dof sensör / ya da imu, raspberry pi zero wifi ve I/O için arduino nano düşünüyorum.
Emiş motoru 2 adet 12V salyangoz fan,
Toz diyaframı süpürge torbası olabilir, ya da maske kumaşı. Aslında elimde 190 mikronluk elek de mevcut o da iş yapar gibi. Ne kadar filtrelemek istediğimize bağlı.
Sessiz bir redüktörlü motor ya da direct drive iyi bir motor olmalı.
4 ya da 6 cell li-ion. 2'li gruplu.
Belki bir de kamera. Ama tercihen kamera istemiyorum, güvenlik açığı, hack olayı iyi olmayabilir 

Alıntı yapılan: yas - 02 Eylül 2021, 22:06:13En temizi merinos marka bir kuzu alıp bahçeye salmak doymazsa diğer komşulara  yardım olarak ödünç göndereceksin. Hem çim kırpığıda kalmamış olur, hemde doğal yoldan gübreler.

Tirnaklari ile cimleri mahvedermis.