Picproje Elektronik Sitesi

Çimler sökülsün, yeşil beton dökülsün

Alıntı yapılan: z - 03 Eylül 2021, 06:58:29Tirnaklari ile cimleri mahvedermis.

Yok hocam ona gerek kalmaz.Tavuk ve Koyun milleti doymak bilmez, çimi kökünden söker sizin de öyle bir derdiniz kalmamış olur.  Zeytinlikte otlar bitince, ağaçların kabuklarını sıyırmışlardı bizimkiler. 

Daha once yaptigim mekanige bisiklet koruma tekerlerini ve firildak tekeri ekledim.

Her bir tekere step motor bagli.

Ustte dik monte edilmis motor ise cimleri kesecek olan motor. Berberlerin sac kesen makinelerinin basit bir modelini yapmaya calisacagim.
Fakat ilk denemelerde cimleri cok hizli donen ince celik bir telle kesmeyi deneyecegim.

Projeye baslarken cep telefonunu ust kata bahceyi gorecek sekilde konumlayip kamera goruntusunu yorumlatip roboto yon komutlari yollatacaktim.

Simdi aklima yeni bir fikir geldi.

Yeni sistemler GPS kullaniyordur belki ama eskiden ucaklar yolunu yerdeki radyo vericisinden gonderilen sinyalle buluyordu.
Bahcenin degisik noktalarina ultrasonic vericiler koyarsam robotun sagina ve soluna da iki adet alici koyarsam sesleri dinleyerek yon bulmasini saglayabililirim sanki.

Dusundukce yeni yeni fikirler geliyor aklima.



Bahcenin iki kosesine step motorla 90 derece dondurulebilen iki lazer pointer koyuyoruz.
Robotun ustune de optik alici.

Diyelimki robotu yesil hat boyunca yurutmek istiyoruz.

Akilli duzenek (MCU vs) robotu A noktasindan B noktasina yurutmek icin her iki step motoru dondurerek laser pointerleri B noktasina dogru yavas yavas cevirir.

Bu esnada robot isiklarinizi (mor isik hatti) gordum der. Laser yoneltici motorlar bu geribesleme bilgisini aldikca  B ye dogru isik yollamaya devam ederler. Yani robot her iki laser kaynagini da yakalamaya calisir. Lazerleri moduleli yollamak isi cozecek gibi.

Akilli duzenege bahcenin sinirlarini ogretmek yetececek.

https://www.youtube.com/watch?v=rHcaWd0gK6Y

Yapmissin.

Uzun zaman oldu. Öğrenci çalışmasıydı.

http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/CimBicmeRobotu.jpg

Nihayet projeme kaldigim yerden devam ediyorum. Yeni mekanigim hazir.

Ozi486'ya tesekkurlerimle.

Alıntı yapılan: z - 22 Ekim 2021, 23:48:49Dusundukce yeni yeni fikirler geliyor aklima.



Bahcenin iki kosesine step motorla 90 derece dondurulebilen iki lazer pointer koyuyoruz.
Robotun ustune de optik alici.

Diyelimki robotu yesil hat boyunca yurutmek istiyoruz.

Akilli duzenek (MCU vs) robotu A noktasindan B noktasina yurutmek icin her iki step motoru dondurerek laser pointerleri B noktasina dogru yavas yavas cevirir.

Bu esnada robot isiklarinizi (mor isik hatti) gordum der. Laser yoneltici motorlar bu geribesleme bilgisini aldikca  B ye dogru isik yollamaya devam ederler. Yani robot her iki laser kaynagini da yakalamaya calisir. Lazerleri moduleli yollamak isi cozecek gibi.

Akilli duzenege bahcenin sinirlarini ogretmek yetececek.

lazerin amaci ne burda mesafe bilgisi mi, engel tanima mi, meaafe bilgisiyse biraz detay verirmisin hocam merak ettigim bir konu, ozelliklede modulasyonun etkisi mi var mesafe olcumune, neden modulasyon.

Lazerler her bir sensorun araba ile yaptigi aciyi tespit etmek icin.

Ayni alici sensor uzerine iki lazer isigi dustumu alici cihazin lazerleri ayirt edebilmesi lazim. O yuzden laserlere sinyal bindirilirse tek bir alici goz laserleri tanir.

Yani sistem, laser isigini kovalayan kedi kopek gibi  davranacak.

Simdilik laserli sistem yerine Robotu cep telefonundan kamera ile kontrol ettirecegim.

Merhaba hocam,

Eğer bahçeniz çok büyük değil ise UWB modülleri bahçe içinde nerede olduğunuzu çok rahat buldurabilir. Dış ortamdan etkilenmezler cm hassasiyetinde konum üretebilirsiniz.

Robotu biran once calistirip sorunlari gormek icin kumanda kismini bluetooth yaptim ve cimleri uzaktan kumanda yolu ile bictim.

Ne sorunlar cikti?

1. Tekerler patenaj yapti. Cozumu fotodaki gibi telekerleklere tel sarmakla cozdum.
2. Bluetooth mesafesi cok fazla degil. Robot beni dinlememeye baslayinca yanina yaklasmam gerekiyor.
3. Enerjiyi kablo ile iletiyorum. Fakat kablonun hayati tehlikede.
4. Kesim esnasinda asiri gurultu var. Bu yuzden sistemin bir an once otonom hale getirilip kesme isinin kisa surede bitmesi sart.
5. Elektronik devreleri ve diger mekanik bilesenleri kesilmis cimlerden korumak sart.

"Elimle biçsem daha kolay" diye illaki aklınıza gelmiştir.


Kum torbası ekleyelim. Ağırlık patinaj açısından iyi gelir, stabil olur belki. Plastik telefon ahizesi içine demir koymuşlardı.


(100 kişilik,  10 yıllık işi tek başınıza yapmaya çalışıyorsunuz. Düzgün çalışabilecek ürün için belki yüzlerce revizyon gerekir.)

01 Mayıs 2022, 15:33:37

Alıntı yapılan: Kılıç - 01 Mayıs 2022, 18:29:10...(100 kişilik,  10 yıllık işi tek başınıza yapmaya çalışıyorsunuz. Düzgün çalışabilecek ürün için belki yüzlerce revizyon gerekir.)

Ataturk ne demisti?

Bir Turk dunyaya bedeldir.

Alıntı yapılan: MrDarK - 28 Nisan 2022, 03:58:42Merhaba hocam,

Eğer bahçeniz çok büyük değil ise UWB modülleri bahçe içinde nerede olduğunuzu çok rahat buldurabilir. Dış ortamdan etkilenmezler cm hassasiyetinde konum üretebilirsiniz.

https://www.e-komponent.com/bu01-uwb-ultra-wideband-modul?gclid=Cj0KCQjw37iTBhCWARIsACBt1Iz5aC-jn0i05PGef9TYtPyohI1rQe0NHFcJGzGTQTYJqR6gnehoxs0aAtXZEALw_wcB

Nasil kullanacagim bu modulu?