Enkoder sinyalinden devir hesaplama

[efe1409]

500 puls'lık bir enkoder'den gelen pulslardan devir dakika olarak devir
ve metre/saniye olarak ilerleme hızını nasıl hesaplarız.

[sdonmez]

mikro ile external interrupt veya PIC için portb değişim kesmesi ile pulsları saydırıp aynı zamanda zaman da tutarak yapılabiliyor..Birazda matematiksek işlem gerekiyor dakika cinsinden toplam devri yazabilmek için.

[Klein]

RPM= (saniyedeki pulse sayısı /500)*60
ya da
RPM= (100 milisaniyedeki pulse sayısı /50)*60;

ama sadeve encoder pulse adedine bakarak ilerleme hızını hesaplayamayız. bunun için mekanizmana ilişkin parametrelere de ihtiyaç var. 1 turda kaç mm ilerlrdiğini bilmek gerek.