MPLAB'da C ve Basic kod yazımı

[Hiram]

MPLAB'da C ve Basic kodu yazıp derleyebilirimiyim ve ICD yardımıyla Pic'e yükleyebilir miyim?
Nasıl yapılacağı konusunda (MPlab setuplarında neler değiştirilecek) yardımcı olursanız sevinirim.