CMUcam

[demirkan1]

Merhaba arkadaşlar,

CMUcam3 nerden bulabilirim bilgisi olan varmı ?

[SpeedyX]

Where can I buy a CMUcam?

CMUcam, CMUcam2, and CMUcam3 are in production from various licensees:

   * Seattle Robotics (USA), http://seattlerobotics.com/ (CMUcam, CMUcam2, CMUcam3)
   * Lextronic (France), http://lextronic.fr/ (CMUcam, CMUcam2, CMUcam3)
   * Acroname (USA), http://acroname.com/ (CMUcam, CMUcam2, CMUcam2+)
   * Robotics Connection (USA), http://roboticsconnection.com/ (CMUcam, CMUcam2)
   * Parallax Inc (USA), http://parallax.com/ (CMUcam)
   * Robotshop (Canada), http://www.robotshop.ca (CMUcam, CMUcam2, CMUcam3)
   * ELMICRO (Germany), http://elmicro.com/ (CMUcam2, CMUcam3)
   * Robot Italy (Italy), http://www.robot-italy.com/ (CMUcam3)
   * ROBOT ELECTRONICS (England), http://www.robot-electronics.co.uk/ (CMUcam2, CMUcam2+, CMUcam3 soon)
   * LAWICEL (Sweden), http://www.lawicel-shop.se/ (CMUcam3)
   * Probyte (Finland), http://www.probyte.fi(CMUcam3)
   * Snail Instruments (Czech Republic), http://www.snailinstruments.com/ (CMUcam3 soon)
   * Robotronica (Spain), http://www.robotronica.com/ (CMUcam3 soon)
   * Active Robots (England), http://www.active-robots.com/ (CMUcam2, CMUcam3)
   * Superrobotica (Spain), http://www.süperrobotica.com/ (CMUcam3 soon)
   * sgBOTIC (Singapore), http://www.sgbotic.com/ (CMUcam2, CMUcam3)
   * Antratek Electronics (Benelux),http://www.robotwinkel.nl (CMUcam, CMUcam3)

Demişler ama siz Türkiye'de mi bulmak istiyorsunuz?

[demirkan1]

linkleri bende gördüm ancak Türkiye'den tedarik edeceğimiz bir yer varmı diye sormuştum.

[fr4m3]

yokmu yaw türkiyede satılan bi yer ?

[demirkan1]

Bu kamerayı sanırım Türkiye'de bulamıyacağız. Bende jpeg kamera buldum onunla çalışmalar yapıyorum ancak kameradan hex olarak gelen jpeg datalarını nasıl resim dosyasına dönüştürebiliriz bu konuda bilgisi olan arkadaşlar yardımcı olursa memnun olurum.
http://www.electronics123.com/s.nl/it.A/id.2517/.f

[tayyar]

Adini dogrumu hatırlıyorum bilmiyorum ama "Irfan wiev" diyebir resim işleme programı vardı. resimlerin hex kodlarını çıkartabiliyordu. Belki bir geri dönüşümde yapabiliyordur bir bakın isterseniz.

[picusta]

Bu kamerayı sanırım Türkiye'de bulamıyacağız. Bende jpeg kamera buldum onunla çalışmalar yapıyorum ancak kameradan hex olarak gelen jpeg datalarını nasıl resim dosyasına dönüştürebiliriz bu konuda bilgisi olan arkadaşlar yardımcı olursa memnun olurum.
http://www.electronics123.com/s.nl/it.A/id.2517/.f

Buldugun kameranin içinde CMUcam'in sensörü var (OV76xx), ilave olarak veriyi sikistirip UART'an gönderen bir çip var, bilgiyi JPEG olarak almak sart değil, RGB veya Y olarak da alabilirsin (aktarim daha uzun sürer).
önnemli olan aldigin bilgiyi daha sonra ne yapacagin : depolamak mi islemek mi? islemek ise PC'de mi mikroislemcide mi?
Resim dosyasi olarak kast ettigin nedir? BMP mi, JPEG mi?
önce ikili bir dosya açacaksin, sonra formatina uyumlu header'i yazacaksin, sonra gelen verileri ve dosyayi kapatacaksin.

Ayrica CMUcam'i bulamiyoruz diye üzülmeyin, parçalari (sensör + islemci + diger elemanlar) bulunuyor, sema ve kod da açik kaynak olarak veriliyor, kendiniz yapabilirsiniz (veya yaptirabilirsiniz).

[demirkan1]

kameradan aldıgım renk bilgileri ile işlem yapmak istiyorum örnegin kırmızı rengi hangi pikseldeyse o pikselin x y kordinatına göre işlem yapmak istiyorum tabiki mikroişlemci olması tercih nedenim ancak pc ile de olabilir birde hızın yüksek olması lazım

[picusta]

birde hızın yüksek olması lazım

Bu çok göreceli bir kavram. önce yap sonra nasil hizlandirilir ona bakarsin.
PC ile yapacaksan, ihitiyacin olan PC programlama bilgisi, ve en sevdigin  programlama dilinde seri iletisim yapabilmen.
Mikroislemcide programini RAM'e sigmasi için biraz daha ugrasacaksin.
Tercihen RAM'i yüksek bir islemci seç.
Senin yapacagin islem aslinda

kameradan aldıgım renk bilgileri ile işlem yapmak istiyorum örnegin kırmızı rengi hangi pikseldeyse o pikselin x y kordinatına göre işlem yapmak istiyorum

fazla RAM'e ihtiyaç duyulmadan herhangi orta boylu bir PIC ile yapilabilir.
Kameradan gelen bilgileri pixel olarak isleyecegin için, resmi hafizaya kaydetmeye gerek yok (resmi harici bir EEPROM'a (SD/MMC) kaydedebilir veya bilgisayara yine seri olarak gönderebilirsin).
Verdigin linkte örnek mikroislemci kodu verilmistir, o yüzden isin daha da kolay.