Jal ile araba kontrolü

[salihtolu]

arkadaşlar bu günde biraz evvel hazırlayıp calıştırdıgım araba kontrol programını  paylaşmak istedim   dededen

include 16f84_4
include jlib

port_b_direction = all_output
port_a_direction = all_input

procedure ileri is
pin_b0 = high -- 1. motor ileri
pin_b1 = low

pin_b2 = low -- 2.motor ileri
pin_b3 = high
end procedure

procedure geri is
pin_b0 = low -- 1. motor geri
pin_b1 = high

pin_b2 = high -- 2.motor geri
pin_b3 = low
end procedure

procedure sol is
pin_b0 = high -- 1. motor ileri
pin_b1 = low

pin_b2 = high -- 2.motor geri
pin_b3 = low
end procedure

procedure sag is
pin_b0 = low -- 1. motor geri
pin_b1 = high

pin_b2 = low -- 2.motor ileri
pin_b3 = high
end procedure

procedure dur is
pin_b0 = low
pin_b1 = low

pin_b2 = low
pin_b3 = low
end procedure

dur

forever loop
if pin_a0 == high then -- 10sn ileri
ileri delay_500ms dur
end if

if pin_a1 == high then -- 10sn geri
geri delay_500ms dur
end if

if pin_a2 == high then -- 10sn sag
sag delay_500ms dur
end if

if pin_a3 == high then -- 10sn sol
sol delay_500ms dur
end if



end loop

code tag unutmayın.

[Ziya]

i2c_copier isimli bir programı google da aratsana. Jal ile yazılmış. Madem ki öğrenmek istiyorsun, senin için iyi bir kaynak olur. 5 turda anlayabilirsen sana bir çikilota vereceğim, dede!