jal ile motor kontrol

[salihtolu]

saygılar arkadaşlar  bu projede motro ileri geri ve stop kontroller haricinde  ieri yöndeyken geriye basınca ileri yönü otomatik kapatıyor veya tam terssi hadi iyi calışmaalar  


P - Kodu:
include 16f84_4
include jlib

pin_b0_direction = output
pin_b1_direction = output
pin_a0_direction = input
pin_a1_direction = input
pin_a2_direction = input

pin_b0 = low
pin_b1 = low
forever loop
if pin_a1 == high then
   pin_b0 = low
   pin_b1 = low
   end if
if (pin_a0 == high)&(pin_b1 == low) then
   pin_b0 = high
   pin_b1 = low
   end if
if (pin_a2 == high)&(pin_b0 == low) then
   pin_b0 = low
   pin_b1 = high
   end if
if pin_a0 == high then
   pin_b0 = high
   pin_b1 = low
   end if
   
    if pin_a2 == high then
   pin_b0 = low
   pin_b1 = high
   end if
 end loop