DC Motor Kontrol Devresi

[FxDev]

Motor sürme, robot yapma konularıyla ilgilenmeye yeni başlayan arkadaşlar için aşağıdaki devreyi vermek isterim. Devre, Emre Elektronik'in hazır sattığı kitlerden alınmıştır.

BD679, 0.1 base akımına 5A çıkış verebilen darlington transistörüdür.
Proteus devresi için;
http://www.megaupload.com/?d=95AX317H