PİC ve RTOS

[faltun]

Firmamızda RTOS'suz superloop üzerine oturtulmuş bir uygulamayı her yeni ister eklenince response-time'lar daha da düşüyor ve kod eklemek daha zahmetli, karmaşık, yönetilemez hale geliyor diye RTOS ortamına taşımaya karar vermiştik. İnanılmaz gibi gelebilir fakat RTOS ortamına atılmış ayni işi yapan kod daha hızlı, deterministik, küçük (ROM, RAM olarak RTOS'a rağmen toplamda daha az yer kapladı), yeni özellikler daha kolay ekelenebilir ve anlaşılır hale geldi.

Sonuç olarak RTOS uygulamanıza hız ve determinizm katmasının yanında daha da önemlisi uygulamanızı parçalara ayırıp, her parçanın daha kolay ve effective kodlanmasını sağlıyor. Kodunuzun çok küçük olacağından emin değilseniz ve response-time önemliyse RTOS'la başlayın derim