Ücretli Hexapod yazılımı yapan aranıyor...

[börtüböcek]

Merhaba,

Makine müh. öğrencisiyim. Aşağıdaki adreste bulunan robotun hemen hemen aynısını, yakın bir zamanda elime geçecek donanımlar ile yapacağım.

http://www.pablogindel.com/trabajos/samsa-ii-2010/

Sayfanın en altındaki "Source" adresinde, yapılan projenin kaynak kodları paylaşılmış. Bu projeden farklı olarak, sensörler, matris led gibi donanımları kullanmayı düşünmüyoruz. Ayrıca kumandamız da farklı olacak. Amacımız, robotun uzaktan kumanda ile ileri-geri-sağa-sola gitmesi, kendi etrafında dönme ve belki birkaç farklı vücut hareketini yaptırabilmek. Zaman kalırsa sensör eklenebilir.

"Arduino Atmega 2560" ile yapmayı planlıyordum, fakat kalan sürede tek başıma bunun üstesinden gelemeyebilirim. Servo motorları satın alacağım firmanın kendi kontrolörünü kullanmak daha mantıklı olacak gibi görünüyor. (Özellikle garanti kapsamı açısından).

Kullanılacak donanımlar şunlar:
- CM-530 (STM32F103RE) veya CM-510 (ATMega2561) kontrolör
- 18 adet Dynamixel AX-12A Servo Motor
- RC-100A Kumanda
- ZIG-110A veya BT-110A haberleşme modülleri
- Bioloid robotun eklem parçaları, gerekirse bazı sensörler 

Saydığım bütün donanımlar ve yazılım hakkındaki detaylı bilgiye http://support.robotis.com/en/ adresinden ulaşabilirsiniz.

ARM veya AVR ile (tercihim ARM'den yana) servo motor sürebilen, BT veya ZIG-BEE ile de bu robotun kontrolünü yapabilecek arkadaşlar benim ile iletişime geçebilirler. Toplamda 3000 TL'lik kaliteli donanım ile çalışmak isteyen, hem bana faydası dokunur, hem de maddi kazanç sağlamış olurum diyen, özellikle öğrenci arkadaşlar için de güzel bir fırsat olacak.

Not: Firmanın kendi yazılımı olan "RoboPlus" ile de robotun programlaması daha kolay yapılabilmektedir. Fakat bunu son çare olarak düşünmekteyim.

Herkese iyi çalışmalar...