pcdunio üzerinde derleme

[eser gürbüz]

merhabalar. pcdunio üzerinde opencv kütüphaneleriyle görüntü işleme yazılımı yapmak istiyorum. bununla ilgili birkaç sorum olacak. netleştiremediğim birkaç konu var.
1-kodlamayı pcdunio üzerinde mi yapmalıyım yoksa çarpraz derleme mi yapmalıyım.
2- eğer çapraz derleme yapmam gerekliyse ekstradan qt yi yüklemeli miyim?(qt derleyicisini kullanacağım C++ da yazacağı