Ynt: Pick and place makine - bir soru - Cekik gozlulerin imalathane videosu

[z]

Pick and Place makinleri arastirirken rastladigim bir video.



https://www.youtube.com/watch?v=2hDsy_EeDSA

Feeder unitesine dizilmis makaralari goruyorsunuz. Bunlarin tamami tek bir motordan hareket aliyorlar.

Fakat makaralardan donmesi gerekenler nasil mekanik duzenekle motora baglaniyor cozemedim. Acaba her birinde solenoidli kavrama mi var?
mesaj birleştirme:: 17 Mart 2014, 15:14:07
https://www.youtube.com/watch?v=yRxcYO0nuD8

Malzemeler dedigim gibi yurutulmuyormus. 3. Motor ne is yapiyor?

[Klein]

Bir tane x , bir tane Y ekseni için motor görüyorum. Bir tane de şeritin naylonunu toplayan  düzenek için motor olması gerek ama o nerede görmedim. Belki başka bir yerden tahrik ediliyordur.
3. Motor nerede?

[z]

Makaralarin merkez miline bagli bir kayis goreceksin. Asagiya iniyor.

[ErsinErce]

vakum yapan kafa malzemeyi almadan önce alım yapacağı tray i hareket ettiriyor.

malzeme almadan önce ileri geri bir hareket yapıyor o arada şeritin hareketine dikkat ederseniz daha net gözüküyor.

ayrıca şeritin naylonu şeritin geçtiği arada beyaz bir makarada toplanıyor.
malzeme çekilirken makara ters yöne döndüğünden şeritin naylonuda otomatikman toplanmış oluyor.

y koordinatını hareket ettiren motorun yan tarafında tray'in hareketine destek verecek bir motor var gibi.
2 videoda boş tray hareket ederken diğer boş traylerde hareket ediyor

[z]

Butun malzemelerin naylonlari neden ayni anda sarilmiyor?

[ErsinErce]

alt kısımda şeritin takıldığı yerdeki sürtünme sebebiyle sanırım

[Klein]

Aşağı inen kayış naylonları sıyırmak için.  Teyp mekanizmalarının bandı saran milinde keçeli balata sistemi olurdu. Muhtemelen benzeri bir sistem var.

[ErsinErce]

https://www.youtube.com/watch?v=yvI6s9dVdvU

bu videoda yakından görüntüler mevcut

[frederic]

Bu makinanın tr de distrübütörü vardı diye hatırlıyorum ve çok bir para değildi 8-10 bin lira civarıydı.