MIMO ve Nonlineer kontrol sistemleri

[muhit]

Herkese merhabalar
Çok aramama rağmen çok giriş çok çıkışlı sistemler ve nonlineer sistemlerin analizi ve bu sistemlere uygulanacak kontrol yöntemlerini veren bi türkçe kaynak bulamadım.İngilizce birkaç bi şey buldum ancak konuyu tam olarak özümseyemiyorum .Bu konularda kaynak önerisi ve şunu öğrensen şu nedenle iyi olur dediğiniz kontrolör tipleri var mıdır?