LPC11C14 CANopen

[roadrunner]

Merhaba arkadaşlar .

LPC11C14 onchip CANopen Driverda ,   PDO transferi ile ve LSS ile ilgili bir api bulamadim.

Hatta bu sayfada ornek uygulama da vermis ..

http://www.lpcware.com/content/nxpfile/an11238-lpc11cxx-canopen-network-demo-0

Ama PDO ile alakali birşey yok . PDO transferini bu driver ile nasil yapabilirim ?

Bu konuda bana yardımcı olabilir misiniz ?