Çok giriş çok çıkışlı bir sistem için kontrolör önerisi

[muhit]

Öncelikle şunu belirteyim ki şu anda böyle bir projeyle uğraşmıyorum.Ancak bu konu uzun zamandır kafamda var ve araştırmalarım sonucu aşağıdaki sorulara net cevaplar bulamadım(bulduğum kaynaklardan da anlamadım).
Acaba MIMO bir sistemle karşılaşmış olsam(ve diyelim ki sistemi modelleyebildim)
1)Sistemi nasıl analiz edebilirim?
2)Sisteme nasıl bir kontrolör uygulayabilirim?
3)Endüstride bu tip sistemlerle karşılaşıldığında sistem modelleme,sistem analizi gibi konularla ne kadar uğraşılır?
Şimdilik sadece LTI MIMO sistemlerle uğraştımızı varsayalım.