Ynt: Arduino HC-SR04 Delaysız Döngü Kuramadım

[veliusta]

int trigPin=12;
int echoPin=11;
long sure, uzaklik;

void setup(){
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  uzaklik = (sure*0.01716);
 
  Serial.print("Uzaklik: ");
  Serial.print(uzaklik);
  Serial.println("cm");
delay(100);

}

13.pine aktif buzzer bağlayacağım. Mesafe 2cm ve altında ise 13.pin sürekli high olacak.
Yapmak istediğim Örnek Video: Sensor de parking por ultrasonidos con Arduino + HC-SR04
mesaj birleştirme:: 21 Ocak 2015, 11:59:03

digitalWrite(13, HIGH);
 delay(50);

 if(uzaklik<=45 || uzaklik>=3){
   digitalWrite(13, LOW);
   x = 22*uzaklik;
   delay(x);
 }else if(uzaklik>=2){
  digitalWrite(13, HIGH);
 }

Böyle birşey yapmayı denedim yapamadım.
mesaj birleştirme:: 20 Ocak 2015, 22:06:03
Sensor parking con HC-SR04 por Leantec