Kinect Tabanlı Haberleşme

[ernuynk]

Merhaba arkadaşlar, bitirme projemin haberleşme/veri aktarma kısmı için önerilere ihtiyacım var. Proje kısaca şöyle;

Kinect'in karşısında yaptığım el hareketlerini "kablosuz" bir şekilde robot kola aktarmam gerek. Aynı zamanda Kinect'in olmadığı ortamlar için C# arayüzünden yani direkt olarak Pc'den robot kolu kontrol etmem gerek. Son olarakta kinect ve sabit bir pc'nin olmadığı ortamlar için direkt olarak internet üzerinden kontrol etmek istiyorum. (Tabi bu net üzerinden kontrol çok temel hareketleri barındıracak.)

Şimdi sorum şu; tüm bu yaptığım etkileşimleri "kablosuz" bir şekilde robot kola aktarmam gerek. Bu veri iletişimi için robot kolda kullanacağım sistemi daha berlileyemedim, kararsızım. (Arduino, Raspberry Pi, STM32F4 Discovery, BeagleBone v.b.) Fakat kablosuz haberleşmeyi hangi protokoller ile yapabilirim bunu araştırmak istedim. Sizin bu sistem için öneriniz ne olur? (Zigbee, Bluetooth, RF v.b. türde sistemler için)

Teşekkürler.