Delta robot başlangıç

[seyityildirim]

Merhaba PicProje ailesi,
Bir pick-place delta robot yapmaya niyetlendim. Bununla ilgili birçok makale indirdim. Sizden ricam bu işle veya buna benzer bir işle uğraşmış olanlarınızdan tavsiye almak. Mesela ilk önce mekaniğe mi odaklanmalıyım? matematiksel modelini çıkarmaya mı ? anlayacağınız bir yol yordam tavsiye eder misiniz? nerden başlayayım? Adım adım izleyeceğim aşamaları yazarsanız memnun olurum. Şimdiden teşekkürler....