BİPOLAR STEP MOTOR HIZ ARTIRMA

Başlatan Erdinçbavaş, 08 Nisan 2016, 15:45:10

Erdinçbavaş

Arkadaşlar merhaba elimde l6203 ile yaprığım bipolar step sürücü var.Motorun hızını daha artırmak istiyorum.Nasıl bir yol izlemeliyim.Motoru düşük hızdan yüksek hıza doğru nasıl ivmelendirebilirim.L6203 ün çıkışında seri bağlı 100nF ve 10 ohm malzemeler var.Yazılımda mı bir şeyler yapmalıyım yoksa devrede mi?600 us den aşağı inemedim.
forever loop
            portb = 0b00000010
            _usec_delay  (600)
            portb = 0b00001000
            _usec_delay  (600)
            portb = 0b00000001
            _usec_delay  (600)
            portb = 0b00000100
            _usec_delay  (600)         
          end loop