Maskeleme

[bbs2006]

Merhaba
Çizgi izleyen  robotta sola siyah kesikli çizgiye girdiğinde  veya girmeden siyah ta ilk sensör ile en son  sensörü maskeleyelirmiyiz. Kesikli çizgi bittikten sonra ra eski haline tekrar döndürecez.bunu sa siyah kesikli çizgiden doksan dereceleri dönerken elde edilen siyah çizgiyi ayırmak için. Bu yapılabilir  mi