robot el yapımı

[bulutay]

kaslardaki elektrik sinyallerini opamp kullamarak almak istiyoruz. opamp ı nasıl kullanmamız gerekiyor acaba.terslemeyen yükselteç olarak olmadı

[Jamesbond79]

kaslarda elde ettiğiniz gerilim kaç volt öncelikli konu bu daha sonra bu düşük gerilimi alıp yükselterek kullanılabilir. veyahut daha önce arduino ile yaptığımız eldivenliproje vardı edivene flex sensör koyarak el hareketlerindeki direnç değişimlerini analog okuma kullanarak alıp bir el yapıp servo motora verebilirsiniz size linkini göndereyim bu tarz bir proje işinizi görür..
http://www.instructables.com/id/DIY-Robotic-Hand-Controlled-by-a-Glove-and-Arduino/

[erdcan]

Kaslardan sinyali nasıl okuyorsunuz? Sensör vs kullandığınız devre elemanı nedir? Sinyali opamp ile aldıktan sonra mikroişlemci mi?filtre mi? nerede kullanacaksınız? Genel blok diagram ya da devre şeması paylaşırsanız daha hızlı sonuca ulaşabilirsiniz.

[HexfeT]

Kaslardaki elektrik sinyallerini opamp ile alamazsınız. Bu iş için nasıl bir eleman ya da eleman dizisi kullanılıyorsa elektrik sinyalini o alır. Aldığınız sinyali opamp'a girersiniz.

[cann]

ads1299 inceleyebilirsin

[bulutay]

tabiki opampla alınmaz biomedikal sensörler ile alıyoruz. opamp a giriyoruz. ama opamp ı evirmeyen yükselteç olarak kullandıgımızda parmak hareketlerinden kaynaklanan gerllim degişimlerini okuyamıyoruz 200 ohm a 100 k  kazanç oranı var

[bulutay]

opamp da bir deger okunuyor ama parmak hareketlerinden kaynaklanan bir degişim söz konusu degil

[HexfeT]

Konunun can alıcı kısmı farklı bir alana giriyor. Opamp konusuna gelmeden önce anlaşılması gereken şeyler var. Parmaklar oynadığında ne oluyor? Biyomedikal sensörün çalışma prensibi nedir? Deriye yapıştırılan basit bir iletken plaka mı? Aktif bir yapısı var mı? Kaç mV ya da uV çıkış verir? Konu başlığına ve henüz bulunduğunuz noktaya bakılırsa işiniz zor olacak gibi. Kaslardan sinyal alıp bir robot ele hükmetmek için epey ileri bir teknoloji gerekir herhalde.

[ibra]

selam forumu çok acemi bir hobici olarak takip ediyorum. arduinoya en kelepir ama güzel bir dc motor encoderi nasıl yapabilirim bir yol ararken sizinde işinize yarayabileceğini düşündüğüm linkteki modülü buldum. ad633 entegresi de olabilir

https://www.aliexpress.com/item/Current-to-Voltage-Converter-4-20mA-to-0-15V-Signal-Conversion-Module-R179T-Drop-Shipping/32809825634.html?spm=2114.13010208.99999999.269.YBjkPt

[yesilu]

Düşük gürültülü, bu tip biyolojik sensörlerle kullanılan özel yükselteç lazım, instrumentation amplifier kullanılıyor bu tip uygulamalarda gördüğüm kadarıyla. Ayrıca çıkış sinyalini de sadece kaslardan gelen sinyalin frekansını geçirecek filtre(ler)den geçirmek gerek.Bu işlemler sonunda elde edilen sinyalin bilgisayar veya dsp tarafından işlenmesi (yorumlanması) gerekeceğini de gözardı etmemek gerek.

[kimlenbu]

Biyomedikal dersi seçmeliydi almadım o yüzden kaslardan gelen sinyallerin şekli ve genliği hakkında bir bilgim yok. Kullandığın tasarımda 500 kat kazanç var, bu kadar yüksek kazançlarda dc ofset oldukça yüksek olur.


Ham sinyali osiloskopta gözlemledikten sonra buna göre bir tasarım yapman mantıklı olur. Ayrıca kazancı birden fazla kata bölersen ve gerekli "coupling" önlemlerini alırsan çıkış sinyalin o kadar temiz olur.


Ortada devre şeması, kullanılan opamp, kullanılan adc ve işlemciye ait kodlar yok. Malzeme seçimin de hatalı olabilir.

[optimum]

Merhaba kardeşim, bu işi yapmak istiyorsan işe ilk önce opamp ve filtrelemeyi iyi öğrenerek başlaman lazım. Ayrıca tıp elektroniği hakkında bilgin olması lazım tabiki.

[gumush]

Basitce EMG olcumleri icin kaslarin sinirlerinin kasa girdigi noktalari yani yaklasik olarak kaslarin merkez noktalarini aliyoruz. Bu nedenle olcmek istediginiz hareketi gerceklestiren kas gruplarini ogrenmeniz , bu kas grubundaki baskin kasi bulmaniz ve elektrodunuzu bu kas grubunun ortasina yerlestirmeniz gerekiyor.
Elektrod olarak EKG icin satilan tek kullanimlik elektrodlari kullanabilirsiniz.

[cann]

HF ve LF olmadan elde edilen veriyi kasa özgü olarak görmek mümkün değil.