18 Ekim 2021, 07:32:14

Haberler:

Foruma Resim Yükleme ve Boyut Sınırlaması ( ! )  https://bit.ly/2GMFb8H


Hal kütüphanesi

Başlatan şeriban, 15 Şubat 2019, 18:18:25

şeriban

	

Tx_buffer[0]=0x10;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1 MPU6050_Address Tx_buffer ,100);
 
HAL_Delay(200);
 
Tx_buffer[1]= 0x6B;
Tx_buffer[2]= 0x00;
 
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1 ,MPU6050_Address Tx_buffer ,,100);
 
Tx_buffer[3]=0x1B;//GYRO_CONFIG
Tx_buffer[4]=0x08;//FS_SEL +-250
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1 MPU6050_Address Tx_buffer ,100);

 


  while (
1)
  { 
	
	
 
	
if (
HAL_I2C_IsDeviceReady (&hi2c1 MPU6050_Address ,,1000 ) == HAL_OK) {
	
	

    
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD ,GPIO_PIN_13 ,GPIO_PIN_SET);
	
}
	
	
i2cBuff[0]= 0x3B;
       
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1MPU6050_Addressi2cBuff110);
       
i2cBuff[1] = 0x00;
       
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1MPU6050_Address, &i2cBuff[1], 610);

       
ax = -(i2cBuff[1]<<i2cBuff[2]);
       
ay = -(i2cBuff[3]<<i2cBuff[4]);
       
az = -(i2cBuff[5]<<i2cBuff[6]);
	
	



buradaki HAL_I2C_IsDeviceReady kütüphanesi cihazı ilk taktığımda çalışıyor ama debug yaptıktan kontrol ledim sönüyor baglantı mı kopuyor anlamadım . lütfen yardım edin

Yasal Uyarı: Picproje.org sitemizde 5651 sayılı kanunun 8. maddesine ve T.C.Knın 125. maddesine göre tüm üyelerimiz yaptıkları paylaşımlardan kendileri sorumludur. Picproje.org hakkında yapılacak tüm hukuksal şikayetleri İletişim sayfamızdan bize bildirdikten en geç 3 (üç) iş günü içerisinde ilgili kanunlar ve yönetmelikler çerçevesinde tarafımızca incelenerek gereken işlemler yapılacak ve site yöneticilerimiz tarafından bilgi verilecektir.