Python ile mikrodenetleyici nasıl yazılır

[pythonlearning]

Dostlar öncelikle merhaba,
Ben python kodlarımla step motor kontrolü tapmak istiyorum fakat bunu Raspberry Pi üzerinden değil herşeyi sıfırdan yazmak istiyorum .
Mesela örnek veriyorum:
Kuka endüstriyel robotları bilirsiniz.O robotları yapmak için çabalıyorum ama python un alt düzey kodlarına ulaşamadım GitHub üzerinde baktım fakat hep RPİ üzerinden çalıştırılmış.
Şimdi gitsem bir ABB nin motor sürücü kartını alsam birde PLC cihazını alsam birşey kalmıyor zaten.
Asıl istediğim pythonun bu an alt aşamalara hükmeden kodlarını bulmak.

veyaaaa

Mesela C ile yazılmış bir mikrodenetleyicimi bir dış okuyucu olarak pythonla okutup komut verdirmek mi lazım
bu konudaki desteklerinizi bekliyorum .
Teşekkürler...

[mehmet]

http://micropython.org/