Tel Sarım Makinası Hakkında

[secretagent]

Merhabalar;
https://www.youtube.com/watch?v=Ar7wQVQwUXg

 Bu linkteki makinanın çalışma mantığıı hakkında fikir verebilcek var mı ?
Ana motor asenkron motor ve motor miline encoder bağlı. Tel verici motor ise servo motor.... Tel çapı değişken....

Sormak istediğim teli makaraya sıralı şekilde düzgün sardırmak için nasıl bir yol izlemek gereklidir?
Normalde mantık olarak ana motor her bir tur attığında servo motorunda girilen tel çapı kadar yol katetmesi lazım fakat bu şekilde olduğunda olmuyor üst üste yığılmalar olabiliyor.

Diğer düşündüğüm yöntem ise ana motor encoderindan alınan hız bilgisine göre servo motoru jog modunda sürüp tel çapına göre bir katsayı üretip ona göre sürmek....

Sizce bu şekilde düzgün bir sarım elde edebilmek için ana motor ile servo arasındaki modelleme nasıl olmalıdır ?

[Sozuak]

Ana motor değil de sarım makarası dönerken helis şeklinde düşünüp tam turda tel çapı + 0.1mm gibi bir avans boşluğunu bir tura yedirmek lazım.

[secretagent]

Ana motor değil de sarım makarası dönerken helis şeklinde düşünüp tam turda tel çapı + 0.1mm gibi bir avans boşluğunu bir tura yedirmek lazım.

Tel makarasından herhangi bir bilgi alınmıyor. ana motorda encoder var sadece.

[kamilsorhan]

b ve c eksenleri çok hassas bir şekilde birbirine paralel ve a açısı tam 90 derece olmadığı sürece muhtemelen doğru sonuç alamazsınız.

[Endorfin35+]

Normalde mantık olarak ana motor her bir tur attığında servo motorunda girilen tel çapı kadar yol katetmesi lazım fakat bu şekilde olduğunda olmuyor üst üste yığılmalar olabiliyor.

Öncelikle böyle bir makina hakkında tecrübem yok. Fakat hareket kontrolden az çok anlarım.

Uğraşın bir tamirat mı yoksa prototip falan mı yapıyorsun.

Sorun servo ilerlemesinden kaynaklı olabilir. Degidigin gibi. Bir turda tel çapı kadar ilerleme olmalı. Ama Bu ilerleme simultane Olmalı. Bir tur at ilerle bekle şeklinde olmamalı.

Ayrıca servo kontrolü nasıl sağlanıyor. Servo sürücünün kazanç ayarları düzgün olmayabilir. Buda ilerlemede tutarsızlık yaratıyor olabilir.

Tel akışı nasıl sağlanıyor. Düşünmekte fayda var. Tel hep belirli bir gerginlikte olmalı. düzgün akış olmalı. Yavaslama veya durma sırasında gerginlik azalmamalı.

Telin makaraya olan acısı kontrol edilebilmeli. Mesela 80 ile 100 derece arasında ince ayar seçeneği olmalı.

Ilk kat kesinlikle düzgün sarilmali. Boşluklar olursa sonraki katta kesin sıkıntılar başlar...