Servo SG90 Titreme Sorunu

[Halil Gök]

Herkese Merhabalar
 
  Benim uğraştığım bir projede birbiri ile senkron bir şekilde çalışan 6 adet servoların hareketler yaparken bazen saçma hareketler yapması bazen çok titremesi gibi sorunlar ile karşılaşıyorum. Biliyorum bu sorunun kaynağı kabloların lehimlenmesi bağlantılar koddan falan yüksek ihtimalle karşılaşabilmiş olabilirim. Fakat şu noktaya değinmek isterim Aynı kodu Arduino Uno ile çalıştırdığımda çata pat çalışıyor diyelim. Ben bu kodu nodeMCU kartının pwm çıkışlı pinlerine bağladığımda ya hiç çalışmıyor yada yazılımdan bağımsız çalışıyor. kendini zorluyor. Buradaki sorum. PWM  sinyali iletilebilmesi için doğru minimum hata ile servo sürücüsüne ulaşması için mcuların çalışma frekansının önemi varmıdır? 6 adet pwmi aynı anda verdiği için kararsız çalışma ihtimali olabilirmi? yüksek frekanslı bir mcu geçmem gerekmi ?