H Bridge Fren yöntemleri

[kimlenbu]

Selamlar,

Fırçalı DC Motor Sürücüsü konusunda bir kaç sorum olacak. Aslında temelde basit gibi görünse de iş uygulamaya geldiğinde büyük sıkıntılar çıkabiliyor.

Mosfet yerleşimi aşağıdaki gibi olsun :

Q1 Q3
Q2 Q4

1) İleri yönde hareket için Q1 ve Q4 açılmalı. Q1 ve Q4'e PWM uygulamakla Q1'i direkt açıp Q4'e pwm uygulamak veya Q4'ü direkt açıp Q1'e pwm uygulamak arasında bir fark var mıdır ?

2) Aynı şekilde geri yönde hareket için Q3 ve Q2'ye pwm uygulamakla, bir tanesi direkt açıp diğer mosfete pwm uygulamak arasında fark var mıdır =

3) Fren yapmak için Q1 ve Q3'ü pwm ile açmak yerine Q2 ve Q4'ü açmak arasında fark var mıdır ? Mosfetlerin ömürleri için dönüşümlü olarak Q1-Q3 ve Q2-Q4 ikilisini kullanmak mantıklı mıdır ?

4) Akım ölçümü nereden yapılmalıdır ? High Side, Low Side, Inline ? High Side kısa devreleri önlemek için ideal olsa da frenleme esnasında akım ölçemiyor, inline ile yönüne kadar ölçebilmenize rağmen geçici pikler yüzünden sıkıntılı bir yöntem

5) Özellikle yokuş aşağı giderken hızı sabit tutmak için yöntem ne olmalıdır ? Geri beslemeli ve geri beslemesiz sistemde nasıl yaparız ?

Geri beslemeli sistemde motor devrini alabildiğimizi farzedelim. Hız ayarını pottan yaptık, atıyorum 100 devre karşılık geliyor, makina yokuş aşağı kaptırdı gidiyor, 150 devir oldu, Q1-Q4 pwm'ini azaltıp hızı kısıyoruz ama 110 devre indi ve tekrar hızlanma eğiliminde. Burada fren mi açarız (Q2-Q4), yoksa Q1-Q4'ü kapatıp çok düşük bir pwm ile Q2-Q3 ile geri gidecek gibi pwm'mi uygularız ? Bunun doğru yolu nedir ?

Yokuş aşağı en büyük problemim, bütün arızalar bundan kaynaklanıyor, sert frenlemelerde votlage overshoot yüzünden 27-28V besleme 30V+ gerilimlere doğru gidiyor ve akü göstergesine kadar patlatıyor. Kart üzerindeki elemanları sonunda toleransları yüksek şekilde seçtim ve karta kolay kolay zarar gelmiyor ama bu seferde aküden beslenen diğer malzemeleri patlatıyor. Diğer elemanlar için harici regülatör kullanma şansım yok.

Soru uzun oldu vaktinizi ayırdığınız için teşekkürler.