State Feedback Control - Durum Geribeslemeli Kontrol

[CoşkuN]

Bu konuda endüstriyel elektronik bölümündeki PID kontrol mantığı başlığında başlattığımız tartışmaya burda devam edebiliriz.Ama önce nerede kalmıştık,nereye gidiyoruz onu bulalım.

Aşağıda bir RLC devresinin durum denklemlerinin elde edilişi görülüyor:

Devremizin diferansiyel denklemi

İntegralden kurtulmak için türev alıyoruz:

Hadi bakalım sıra geldi durum denklemine


Sayfanın adresi:http://gershwin.ens.fr/vdaniel/Doc-Locale/Cours-Mirrored/Methodes-Maths/white/sdyn/s3/ex3_6/ex3_6.html