Ne zaman yapacağız bundan bir tane.

[Mr.Thinking]

Tüm Picproje camiasını ortak bir platform ile buna benzer bir robotu yapmaya davet ediyorum. Nasıl olabileceğini bilmiyorum. Ortak bir platform nasıl oluşturulur hiç bir fikrim yok. Fakat Grup yöneticileri yardımcı olur diye düşünüyorum. Benden sadece fikir ve bana düşen neyse yapmaya hazırım.
Fazlamı abarttım dersiniz? Yine Mr.Thinking lik mi yapıyorum. Lanet olasıca, içimdeki Mr.Thinking bazen ortaya çıkıveriyor.
https://vimeo.com/510207105

[fide]

Ben yapmaya başladım    

[Mr.Thinking]

Ben yapmaya başladım    

Sizi tebrik ediyorum fide. Başlamak bitirmenin yarısıdır. Devamını diliyorum.

[fide]

Kol da tamam sayılır.
Gerçi kafa Rus, kol zenci ama olsun.

[volkanunal]

Ben yapmaya başladım    

Inmoov olmasın hocam bu

[fide]

İnmoov.fr adresindeki robot.
Gael Langevin güzel çizmiş.

Konuşacak, görecek ama biraz zamana ihtiyacı var.

[MC_Skywalker]

Jetson NANO https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-developer-kits
https://jetbot.org/master/
ROS https://www.ros.org/
https://developer.nvidia.com/embedded/community/jetson-projects

xiaomi'in robot köpeği jetson kullanıyor. Çin hükmeti bu robot köpeklere yeni karantina bölgesinde devriye attırıyor.

buda robot köpeğin git hub sayfası https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_ros2/blob/main/README_EN.md

[fide]

İsmini Hayati koydum. Hem Hayati İnanç hem de rahmetli Vehbi Hayati OKUR'u hatırlatsın diye. Jetson Nano 4GB elimde var. Konuşması için birkaç deneme yaptım ama Google Gtts libraryde sadece bayan sesi var. Bulduğum başka librarylerde ise ya TR desteği yok yada ücretli. Bu bir şekilde çözülebilir.

Bir gözünde Microsoft Life Cam 3000HD webcam var. Asıl görme yani görüntü işleme ile şekil/nesne tanıma sonraki aşamada da kişi tanıma yapmak istiyorum. Yani Hayati benim için Görüntü ve Ses çalışma projesi olacak.   

[mr.engineer]

Tüm Picproje camiasını ortak bir platform ile buna benzer bir robotu yapmaya davet ediyorum. Nasıl olabileceğini bilmiyorum. Ortak bir platform nasıl oluşturulur hiç bir fikrim yok. Fakat Grup yöneticileri yardımcı olur diye düşünüyorum. Benden sadece fikir ve bana düşen neyse yapmaya hazırım.
Fazlamı abarttım dersiniz? Yine Mr.Thinking lik mi yapıyorum. Lanet olasıca, içimdeki Mr.Thinking bazen ortaya çıkıveriyor.
https://vimeo.com/510207105

Güzel olur, çalışacak çok insan çıkabilir ama benim aklıma ilk gelen bunu yapmanın maliyeti:)

[Mr.Thinking]

Güzel olur, çalışacak çok insan çıkabilir ama benim aklıma ilk gelen bunu yapmanın maliyeti:)

Pekala ben tüm mekanizmayı ve devreleri sizlerin de yardımı ile(teorik, mekanik çizimler, mekatronik hesaplamalar vs.) yapsam ve uzaktan bağlanıp yazılım yüklenebilir hale getirsem sizlerde yazdığınız demoları yükleme ve görüntülü test etme imkanına sahip olsanız nasıl olur. Ama bu uzaktan bağlantı işleri konusunda da yardım etmelisiniz.. Yani bir işlemciye uzak bilgisayardan nasıl kod yüklenir gibi işlere.
Ek; Hatta bu topluluğun adı PİCPROJE ROBOT TOPLULUĞU olsa ve proje bitiminde bir gelir elde edilecek olursa bu gelir topluluktaki tüm emeği geçenlere önceden kayda alınmış ettiği masraflarla birlikte dağıtılsa nasıl olur.

[Firzen]

İsmini Hayati koydum. Hem Hayati İnanç hem de rahmetli Vehbi Hayati OKUR'u hatırlatsın diye. Jetson Nano 4GB elimde var. Konuşması için birkaç deneme yaptım ama Google Gtts libraryde sadece bayan sesi var. Bulduğum başka librarylerde ise ya TR desteği yok yada ücretli. Bu bir şekilde çözülebilir.

Bir gözünde Microsoft Life Cam 3000HD webcam var. Asıl görme yani görüntü işleme ile şekil/nesne tanıma sonraki aşamada da kişi tanıma yapmak istiyorum. Yani Hayati benim için Görüntü ve Ses çalışma projesi olacak.   

Hocam ben NVidia Jetson Nano kullaniyorum. Intel Realsense, Ps4 eyecam v2 gibi stereo depth camera kullanmanızı tavsiye ederim. Gpu bazında 1080p resolution desteği sayesinde latecy 75ms e kadar inebiliyor. Ayrıca Pytorch ile trained AI gayet hıxlı ve iyi.

[Mr.Thinking]

Hocam ben NVidia Jetson Nano kullaniyorum. Intel Realsense, Ps4 eyecam v2 gibi stereo depth camera kullanmanızı tavsiye ederim. Gpu bazında 1080p resolution desteği sayesinde latecy 75ms e kadar inebiliyor. Ayrıca Pytorch ile trained AI gayet hıxlı ve iyi.

Şimdi benim asıl amacım bu robotları uzaktan bağlantılı birer avatar olarak çalıştırmak. Yani görüntü tanıma ve konuşma yetilerinin olması ilk gereksinimler değil benim için. Asıl olan iki ayağı üstünde ayakta durabilen bir mekanizma olmalı. Bence ilk olarak denge çalışılmalı.
Ondan öncede tüm bir mekanik yapılmalı.
Ondan sonra da mekanizma uzak kontrolü için kontrol giysisi yapılmali. Yani tüm uzuvları hareket ettirmek için avatar kullanicisinin giyebileceği tarzda bir kontrol ünitesi olmalı. Bir sim kartla cep telefonu bağlantısı gibi şebekenin olduğu her yerde uzaktan kontrol olmali. Bu bağlantı gecikmeli olmamalı.

[Firzen]

Şimdi benim asıl amacım bu robotları uzaktan bağlantılı birer avatar olarak çalıştırmak. Yani görüntü tanıma ve konuşma yetilerinin olması ilk gereksinimler değil benim için. Asıl olan iki ayağı üstünde ayakta durabilen bir mekanizma olmalı. Bence ilk olarak denge çalışılmalı.
Ondan öncede tüm bir mekanik yapılmalı.
Ondan sonra da mekanizma uzak kontrolü için kontrol giysisi yapılmali. Yani tüm uzuvları hareket ettirmek için avatar kullanicisinin giyebileceği tarzda bir kontrol ünitesi olmalı. Bir sim kartla cep telefonu bağlantısı gibi şebekenin olduğu her yerde uzaktan kontrol olmali. Bu bağlantı gecikmeli olmamalı.

Açıkcası bu dediğiniz kısmen doğru kısmen değil. Öncelikle evet kontrol tasarım vs lazım. Herhangi bir cisimini pybullet, rviz, gazebo gibi ortamlarda eğittiniz mi? Bu eğitim sonrası nasıl bir model ortaya çıkacak. Sistem SISOmu değil mi(%90 MIMO). Hangi kontrolör yapısı ve ayrık zaman formu. Ondan sonra haberleşme olması lazım "BENCE" (doktora çalışmamda ilerlediğim yol).

[Mr.Thinking]

Açıkcası bu dediğiniz kısmen doğru kısmen değil. Öncelikle evet kontrol tasarım vs lazım. Herhangi bir cisimini pybullet, rviz, gazebo gibi ortamlarda eğittiniz mi? Bu eğitim sonrası nasıl bir model ortaya çıkacak. Sistem SISOmu değil mi(%90 MIMO). Hangi kontrolör yapısı ve ayrık zaman formu. Ondan sonra haberleşme olması lazım "BENCE" (doktora çalışmamda ilerlediğim yol).

Bahsettiğiniz şeyleri biraz açar mısınız. Nedir bunlar?

[eti]

Robot işi ile uğraşanların robotları insana benzetme gayretlerini anlayamıyorum.