PİCPROJE ROBOT TOPLULUĞU

[Mr.Thinking]

Tüm mekanik alt yapısını üstlendiğim ve henüz adı konulmamış robotumuzun proje tasarım platformu olacak ve ayrıntılı açıklama yapılacaktır.
Ek: İlgili konu;
https://www.picproje.org/index.php/topic,81039.msg621965/topicseen.html#msg621965

[Mr.Thinking]

Mekanik Yeterlilik referansı olarak daha önce yaptığım ve hala vitrinimde sergilediğim bir kaç mekatronik yapının fotosunu bırakıyorum.

[Mr.Thinking]

Arkadaşlar robotun tüm maliyetlerini üstleniyorum. Robot bittikten sonra, devre şemasını, tüm sensör bilgilerini, motor dönüş açılarını, piston uzunluklarını, gerekli olan tüm bilgileri buradan paylaşacağım. Bu bilgilere göre yazılımcı olarak katkıda bulunmak isteyen arkadaşlar yaptığı yazılımı canlı yayında yükleyip çalıştırabilecek. Yani bir youtube platformu oluşturarak robotu canlı olarak önünüze koyacağım. Aynı anda verdiğim tüm bilgilere göre yazılım yapan arkadaşlar yazılımını canlı yayında uzak masaüstünden yükleyecek ve test edebileceğiz. Tüm bu ayarlamaları yapmak zaman alacak ve peyderpey buradan duyuracağım. Eğer eklemek istediğiniz bir şey varsa lütfen ekleyin.
Ek olarak Aşağıdaki fotoları ve videoyu izleyerek bu mekanizmaları herhangi bir programda çizebilecek olan var mı aramızda? Sonra ben gerekli parçaları yapmaya başlayacağım. Robotun kol kaldırma ve boyun mekanizmaları hidrolik pistonla yapılmış galiba bu gibi ürünleri nereden temin edebileceğimizi araştırabilir misiniz?
video;

[Mr.Thinking]

Yukarıdaki robotto kullanılan bu pistonların ve diğer araçların nasıl kullanıldığına dair bilgisi olan paylaşabilir mi?
https://static.smc.eu/binaries/content/assets/smc_tr/pdf/pdf2/yeni-urun-kilavuzu-cilt-3_tr.pdf
https://smc-static-resources-prd.s3.eu-central-1.amazonaws.com/products/catalogues/Pneum-round-cyl_leaflet_en.pdf
https://www.smc.eu/tr-tr/products/featured-products/air-cylinders
Ek; şöyle birşey buldum ama bunlar iki taraftan hava girişli galiba. Yukarıdaki robotta tek taraflı.

[ilyas KAYA]

Havalı piston a gerek var mı? Bence linear actuator daha sağlıklı olur. 12v ve 24volt 6000 newton a kadar olanları ve çeşitli strok boylarında olanları var.

[Mr.Thinking]

Havalı piston a gerek var mı? Bence linear actuator daha sağlıklı olur. 12v ve 24volt 6000 newton a kadar olanları ve çeşitli strok boylarında olanları var.

Evet doğru söylüyorsun. Linear aktüatörün kullanıldığı boyun kasları da var. Onlar için alacağım zaten. Bildiğin bir ürün kataloğu varmı. Encoderli olanlarından.

[kudretuzuner]

Merhaba, konuyu merak ve de zevkle izlemekteyim. Amatör olduğum için pek katkıda bulunamam ama bazı bildiğim genel konular hakkında yazabilirim. Örneğin piston ve güç uygulamaları için pnömatik ve hidrolik olarak bildiğim firma linkini verdim. Bu firmadan zamanında çok pnömatik malzeme almışlığım vardır. Kendi ünitimi imâl ederken tüm pnömatik malzemeleri almıştım. Bu arada benim genel amaçlı bir giriş çıkış kartım var. PC'den 14 adet röle kontrolu yapılabiliniyor. Dış ortamdan ayrı ayrı 10 adet on-off sensörünü algılayabiliyor ve PC'de gösteriyor. Ayrıca yine dış ortamdan gelen 8 bitlik bir datayı (00-FF arası dijital değerleri) PC'den okuma imkânı var. Tabii bu PC ve MCU arası iletişimler 20-30 metre mesafe için RF olarak gerçekleşmektedir.(JDY40) kullanmaktayım. Bir konu daha var ki bu üzerinde epeyce kafa yordum."GİYİLEBİLİR SENSÖRLER" veya fleksi sensörler. Üzerinde çalışmakta olduğum proje de bu konudadır.Alt çenenin üst çeneye sağlı sollu eşit basıp basmadığını grafik olarak PC' den okumaktır. Bu konu ile ilgili çalışma videolarımı da verdim. Bu çalışmalarımın ne kadar katkısı olur bilemiyorum. Teşekkür ederim.

http://www.mertakiskan.com/tr-TR/AnaSayfa
https://www.youtube.com/watch?v=XkrGb0KgPU8
https://www.youtube.com/watch?v=FZ2LI5Cv5wM
https://www.youtube.com/watch?v=Fdw1sRRzoac&t=59s
https://www.youtube.com/watch?v=-4jvJQtyFuA
https://www.youtube.com/channel/UC2Vc0XsWVImMevBNrqMOLVQ/videos

[MC_Skywalker]

https://www.youtube.com/c/jamesbruton/featured

[ilyas KAYA]

Evet doğru söylüyorsun. Linear aktüatörün kullanıldığı boyun kasları da var. Onlar için alacağım zaten. Bildiğin bir ürün kataloğu varmı. Encoderli olanlarından.

Bibus motor

https://www.bibus.com.tr/

[Mr.Thinking]

Merhaba, konuyu merak ve de zevkle izlemekteyim. Amatör olduğum için pek katkıda bulunamam ama bazı bildiğim genel konular hakkında yazabilirim. Örneğin piston ve güç uygulamaları için pnömatik ve hidrolik olarak bildiğim firma linkini verdim. Bu firmadan zamanında çok pnömatik malzeme almışlığım vardır. Kendi ünitimi imâl ederken tüm pnömatik malzemeleri almıştım. Bu arada benim genel amaçlı bir giriş çıkış kartım var. PC'den 14 adet röle kontrolu yapılabiliniyor. Dış ortamdan ayrı ayrı 10 adet on-off sensörünü algılayabiliyor ve PC'de gösteriyor. Ayrıca yine dış ortamdan gelen 8 bitlik bir datayı (00-FF arası dijital değerleri) PC'den okuma imkânı var. Tabii bu PC ve MCU arası iletişimler 20-30 metre mesafe için RF olarak gerçekleşmektedir.(JDY40) kullanmaktayım. Bir konu daha var ki bu üzerinde epeyce kafa yordum."GİYİLEBİLİR SENSÖRLER" veya fleksi sensörler. Üzerinde çalışmakta olduğum proje de bu konudadır.Alt çenenin üst çeneye sağlı sollu eşit basıp basmadığını grafik olarak PC' den okumaktır. Bu konu ile ilgili çalışma videolarımı da verdim. Bu çalışmalarımın ne kadar katkısı olur bilemiyorum. Teşekkür ederim.

Çok katkısı olur. Destekleyenler listesindeki ilk isim siz oldunuz. Tebrik ederim ve çok teşekkür ederim. Çalışmalarınızdan destek alacağım.