STM32 Waijung Blockset ile Step Motor Kontrolü

[DaisysFox]

Arkadaşlar Merhabalar,

Çalışmamda kullanmış olduğum STM32F4 mikrodenetleyicisi ile MATLAB Simulink'de Waijung Blockset kullanarak bir step motor kontrolcü tasarımı yapmaktayım. Sistemim kapalı çevrim olacağından PID kullanılarak encoder değerleri ile hata değerine göre duty cycle oluşturacağım. Oluşturulan Duty Cycle değerimi de Advance PWM'e bağlayacağım. Ancak bu durumda şöyle bir sorun ile karşı karşıya kalıyorum. Bağlanan Duty Cycle değeri PWM bloğunu her zaman aktif olarak bırakıyor ve step motor için uygulanacak olan logic sinyalimin sırasını oluşturmakta sıkıntı çekiyorum. Nasıl bir yol izlemeliyim?

Cevaplarınız için şimdiden teşekkürler.