DC-DC Controller Design Problem

[Firzen]

Herkese tekrardan Merhabalar,

DC-DC converter ile ilgili bir kaç sorum olacaktı. Yine elimde bulunan Raspberry Pi Pico ile bir sistem tasarlamayı planlıyorum. Yapacağım sistem DC-DC converter (Buck Boost farketmeksizin). Çünkü konu devre tasarımından ziyade. Şu meşhur interruptlar.
Sorum şu:

internette gördüğüm sistemlerde PI controller yapısını çalıştırmak için kesim noktalarını Capture/Compare donanımı ile algılıyor ardından PID den oluşan değerleri PWM duty cycle olacak şekilde gönderiyor. Frekansı ile Mosfet/IGBT tetikleme hızına göre belirliyor. Burada ise Mosfet/IGBT driver datasheetinden yararlanıyor.
Bense klasik ve eskimiş PI/PID yapısından farklı olarak Adaptive ve MPC controller deneyeceğim. Daha önceden Python kodlarını oluşturmuştum ve tabiki micropython kullanacağım. Bunun için Capture/Compare ve kesme kullanmama illa ve yüzde yüz gereklilik var mı? Yoksa uzun soluklu sistemlerde ise Bu kararlılığı kesme olmaksızın sağlayabilir miyim?