Duran motoru mekanik olarak algilama

[ilyas KAYA]

Merhaba arkadaşlar. 4-6 devir dakika ile dönen bir motor ve buna bağlı bir çark var. Çarkın çapı 20cm.

Elektronik olmadan (elektromekanik olabilir) bu motorun sıkıştığıni anlayabilmek istiyorum.

Motor dönmeye başladığında sinyal kesilecek durduğu(sikistigi) anda sinyal verecek bir sistem ariyorum.
Sinyal alan plc 4 saniye sonra tekrar motora yol veriyor çünkü. Bobinli , mıknatıslı yani elektromekanik her fikre açığım.

Akim okumak ilk akla gelen sistem ancak bu emniyet sistemi olacağı için motor durduğu anca sinyal vermeli. Hızı ve çekilen akim surekli sürtmeye bağlı olarak değiştiği için akim ile kontrol edemiyoruz. Akim ile kontrol etmek için tam tur dönüşte mevcud hiz ayarına göre haritalama yapmak gerek ki bu da çok değişken olduğu için zor.
Unutmuşum motor sadece  tek yön dönüyor.

[~ENES~]

Motorun miline manyetik bant yapistirip durdugu anda optik elemanla algılayıp basit bir opamp devresi ile enerjiyi kesebilirsin diye düşünüyorum.

Manyetik plaka da olabilir kenarları kesikli sac dahi olabilir 

[ilyas KAYA]

Motorun miline manyetik bant yapistirip durdugu anda optik elemanla algılayıp basit bir opamp devresi ile enerjiyi kesebilirsin diye düşünüyorum.

Manyetik plaka da olabilir kenarları kesikli sac dahi olabilir 

Optik olmaz toz sorunu olur.
Motorun arkasında fan var. 4 rpm ile dönen çark yada motor reduktorunden çözmem lazım.

Devir biraz yüksek olsa dinamo takacam da 😆 devir düşük işte sorun o.



23 Ağustos 2022, 22:01:20
Şu da olabilir ; metale yakın bir sensor olsun ve bu metal hareket ettiği sürece sinyal versin metal durunca sinyal degissin yada kessin gibi.
Dijital kumpas lar gibi bisey.

[yesilu]

şafta rotary encoder bağlasan...

[Epsilon]

Mekanik çözüm pek aklıma gelmiyor ama dışarıdan uygulanan basit bir devre daha basit gibi:
Meslea mile küçük bir mıktatıs monte edip, shafta uygun şekilde  Hall sensor monte ederseniz mıktatısı algılatıp,bir  timera bağlayıp örneğin 5 saniye sinyal gelmediğinde alarm/buzzer çalıştırabilirsiniz

Videoda kullanımın detayları var .Çok daha basit bir devre ile de çözülebilir
 

[ilyas KAYA]

Hall effect , rotary encoder gibi çözümler ilk akla gelen yöntemler. Bunlar ok bunlarla mekanik montaj da yapılması gerektiği için sonraki aşamada bulamaz isem değerlendireceğim.

Mesela aklıma ivme sensörü geldi. Dönen aksama taksam diye düşündüm ancak ivme sensörleri saçma değerler verdi. Darbe sensoru aldım bugün ancak sadece vuruntu ile çalışıyor. Yani sıkışma eğer yavaştan olursa algılama yapmiyor.

Aklımda söyle birsey var; 1 tane kol diyelim bu kol motor dönerken dayanma noktasına kadar dönse ve motor durduğunda geriye gelse diyorum ama geri nasıl gelecek bir türlü kafamda bir şekil oluşturamadim.

Giyotin makinelerinde halat var mesela çok basitçe olayı cozmusler. Bana da bu tarz bir mantık lazım ama o şeytanı fikir bir türlü aklıma gelmiyor 😅

[yas]

Motorun dönüş yönü sabit mi? Yoksa iki yönede hareket ediyor mu?

[ilyas KAYA]

Motorun dönüş yönü sabit mi? Yoksa iki yönede hareket ediyor mu?

Sabit tek yöne dönüyor.

24 Ağustos 2022, 00:53:57
Otomobillerde ki krank sensörü sadece 1 ve 0 mi yapıyor bilgisi olan var mı?

[mehmet]

Mile bir kol bağlayın. Hafif sürtsün.
Bu kolun dönme tarafına bir kontak.
Diğer tarafa da uygun bir yay.
Mil döndükçe kontak akım geçirsin.
Durunca yay geri çekip kontağı bıraksın.

[ilyas KAYA]

Mile bir kol bağlayın. Hafif sürtsün.
Bu kolun dönme tarafına bir kontak.
Diğer tarafa da uygun bir yay.
Mil döndükçe kontak akım geçirsin.
Durunca yay geri çekip kontağı bıraksın.

Yayı hep çekme olarak düşünmüştüm simdi aklıma merkeze doğru kolu çekmek geldi. Bunu bir test etmem lazım.

Cluch larda yay var. Motor doner iken yay sıkışıyor ve beraber donuyor ama buna disaridan bir müdahale olursa yay açılma yaptığı için dönemiyor ve boşa çıkıyor.


Harddisklerde motor dönünce manyetik kafa direk başlangıca dönüyor. Bunu nasıl yapıyorlar acaba. Elektrik olmadan da oluyor du diye aklımda kalmış. Eski bir disk sökmek gerekecek.

Eğer sürekli dönen ve kolay yıpranmayan potansiyometre bulsam aslında o da işimi görecek ancak iç yapılarını bilmediğim için dayanım ne olur emin olamıyorum.
Potans olursa dönen diskin mutlak konumunu da bulmuş oluyorum.

[yas]

Madem dönüş yönü sabit benim önerim mekanik tork switch tasarlamak yönünde olacak. Rotor ile mekanik arasına sertliği uygun yay kaplin ekleyip, her iki mil üzerine normal çalışma torkunda aynı hizada olacak şekilde saplamalar ve bu saplamaların dokunacağı limit switchler bağlamak ve elektriksel bağlantısını vaviyen bağlayıp tetiklenme süresi izlemek. Tetik süresi yani switchlerin arasındaki kayma süresi fazlalaştıkça motorun enerjisini kesecek timer devresi 4-5 devre elemanı ile kurulabilir.

[ilyas KAYA]

Şöyle bir deney yaptım. Bundan yola çıkarak biseyler olabilir sanki.

[Cemre.]

Şöyle bir deney yaptım. Bundan yola çıkarak biseyler olabilir sanki.

Endüktif proximity sensör hatırlattı bana

[ilyas KAYA]

Endüktif proximity sensör hatırlattı bana

Onu denedim hocam okuma mesafesi kurtarmıyor 😁 az bi esneme olduğunda boşa çıkıyor sensor ve hiç okumuyor. Mesafe artsın istedigimizde ise çapı büyüyor ve aradaki boşluğu okumayıp direk direk çıkış veriyor.

Sensorun kasa capi 12mm veya altındaki caplarda olup 6-8 mm den okuyanı olsa harika ama bulamadım malesef.

[Sozuak]

Bir yerine küçük bir yada birkaç neodmiyum mıknatıs yapıştır. Mıknatıs sayısına göre belli bir süre pals gelmeyince çıkış durum değiştirsin.