Duran motoru mekanik olarak algilama

[Cemre.]

Onu denedim hocam okuma mesafesi kurtarmıyor 😁 az bi esneme olduğunda boşa çıkıyor sensor ve hiç okumuyor. Mesafe artsın istedigimizde ise çapı büyüyor ve aradaki boşluğu okumayıp direk direk çıkış veriyor.

Sensorun kasa capi 12mm veya altındaki caplarda olup 6-8 mm den okuyanı olsa harika ama bulamadım malesef.

https://www.sick.com/tr/tr/enduektif-yaklasm-sensoerleri/enduektif-yaklasm-sensoerleri/me/me08-06npszt0k/p/p375910?ff_data=JmZmX2lkPXAzNzU5MTAmZmZfbWFzdGVySWQ9cDM3NTkxMCZmZl90aXRsZT1JTUUwOC0wNk5QU1pUMEsmZmZfcXVlcnk9JmZmX3Bvcz0xMCZmZl9vcmlnUG9zPTEwJmZmX3BhZ2U9MSZmZl9wYWdlU2l6ZT0yNCZmZl9vcmlnUGFnZVNpemU9MjQmZmZfc2ltaT05Ny4w

Çok daha ince sensörler mevcut, M4 gibi. Algılama mesafeleri de yine aynı şekilde geniş aralıkta mevcut. Bu arada karşıdan değil de alttan/üstten olsa algılama yüzeyi genişleyeceği için daha kolay algılama sağlayabilir.

[ilyas KAYA]

https://www.sick.com/tr/tr/enduektif-yaklasm-sensoerleri/enduektif-yaklasm-sensoerleri/me/me08-06npszt0k/p/p375910?ff_data=JmZmX2lkPXAzNzU5MTAmZmZfbWFzdGVySWQ9cDM3NTkxMCZmZl90aXRsZT1JTUUwOC0wNk5QU1pUMEsmZmZfcXVlcnk9JmZmX3Bvcz0xMCZmZl9vcmlnUG9zPTEwJmZmX3BhZ2U9MSZmZl9wYWdlU2l6ZT0yNCZmZl9vcmlnUGFnZVNpemU9MjQmZmZfc2ltaT05Ny4w

Çok daha ince sensörler mevcut, M4 gibi. Algılama mesafeleri de yine aynı şekilde geniş aralıkta mevcut. Bu arada karşıdan değil de alttan/üstten olsa algılama yüzeyi genişleyeceği için daha kolay algılama sağlayabilir.

M8 çap 6mm okuma iyi görünüyor. Bundan 2 tane sipariş edeyim. Yanyana 60 derece fark ile yerleştirir isek 2 vida atarak montaj yapabilirler. Ve 10, 11,01,00 binary okuma yapar isek encoder gibi de olur.

Encoder neden kullanmıyoruz derseniz mekanikte çok fazla değişiklik gerekir ve bunların montajını ben yapmayacağım. Motorcudan motoru ve çarkları alıp kendileri montaj yapıyor.

Hepsine benim koşturmam lazım bu seferde.

Farklı markalarda bu mesafede bulamamistim teşekkür ederim ilginiz için.

[MC_Skywalker]

Uzun zaman önce bakımını yaptığım makinalarda benzer bir iş için şu tip bir sensör kullanmışlardı.
https://www.festo.com/cat/tr_tr/data/doc_engb/PDF/EN/SMX-1_EN.PDF

[ilyas KAYA]

Uzun zaman önce bakımını yaptığım makinalarda benzer bir iş için şu tip bir sensör kullanmışlardı.
https://www.festo.com/cat/tr_tr/data/doc_engb/PDF/EN/SMX-1_EN.PDF

Bu sensor satışı ile ilgili bir bilgi bulamadım. Benzerleri var ancak 2500 lira gibi fiyatlar yazmışlar:$

[yas]

Şöyle bir deney yaptım. Bundan yola çıkarak biseyler olabilir sanki.

İyi de niye böyle birşey yapıyorsun ki? Direkt tekerlekli limit switch kullan gitsin o zaman. Ama bu sadece pals üretir zorlanmanın derecesi ile ilgili bir veri oluşturmaz. Öyle birşeye ihtiyaç yoksa tek bir switch iş görecektir.

[ilyas KAYA]

İyi de niye böyle birşey yapıyorsun ki? Direkt tekerlekli limit switch kullan gitsin o zaman. Ama bu sadece pals üretir zorlanmanın derecesi ile ilgili bir veri oluşturmaz. Öyle birşeye ihtiyaç yoksa tek bir switch iş görecektir.

Motor hareket ettiği sürece titreşim üretiyor. Motor durunca da titreşim duruyor.

Burada temas yok sürtünme yok mesafe ayari çok hassas değil.

Tekerlekli switch ne kadar dayanır?
Günlük yaklaşık 8 saat durmadan dönüyor. Ömrü çok uzun olacağını sanmıyorum ve ses yapar çıt çıt çıt diye.

[yas]

Motor hareket ettiği sürece titreşim üretiyor. Motor durunca da titreşim duruyor.

Burada temas yok sürtünme yok mesafe ayari çok hassas değil.

Tekerlekli switch ne kadar dayanır?
Günlük yaklaşık 8 saat durmadan dönüyor. Ömrü çok uzun olacağını sanmıyorum ve ses yapar çıt çıt çıt diye.

Bence videodaki mekanikten çok daha uzun dayanır diye düşünüyorum. Zaten o mekaniğe sonuçta yine switch bağlanacak. Optik çözümü toz faktöründen dolayı istememiştiniz. Daha yukarıdaki mesajları tekrar okuyunca neden basit çözüm kullanmak istemediğinizi şimdi anladım. 

[ilyas KAYA]

Bence videodaki mekanikten çok daha uzun dayanır diye düşünüyorum. Zaten o mekaniğe sonuçta yine switch bağlanacak. Optik çözümü toz faktöründen dolayı istememiştiniz. Daha yukarıdaki mesajları tekrar okuyunca neden basit çözüm kullanmak istemediğinizi şimdi anladım. 

Yok sadece toz değil yağ da var işin içinde. bu nedenle manyetik olarak okumayı düşünüyorum switch değil yani 😊

[ilyas KAYA]

Size işin aslını soyliyim ben bu olayı aslında çok basit bir şekilde yapıyorum. Surucu üzerindeki pid katsayılarındaki set edilmiş değere ulaşınca yani motor zorlandığında kp KD artık hangisi artıyor ise bir limit veriyoruz ve bu limite ulaşınca surucu üzerindeki role çekiyor. Tamam ama biz taş mı yiyeceğiz?
Bizim insanımıza ben ayarladım şuraya bagla ama şu kadar paranı alırım dersen canını verir o parayı vermez. Çünkü elinde tutulur bisey yok.

Ama eline bir cihaz verip al bunu tak fiyatı da şu dersen ona para verir.

[alikeskinkilic]

 "Her etkiye karşılık eşit büyüklükte ve zıt bir tepki vardır."Rotor saat yönünde dönerken motor gövdesi de saat yönünün tersine dönmek ister biz sabitlediğimiz için dönmez o başka sen bir miktar bir eksen üzerinde serbest bırak bir anahtara basacak kadar yada bir yük sensöründen analog ölçüm de yapabilirsin yada hall sensör hepsine uyar .motor döndüğü sürece gövdesi ters yöndeki anahtara basacaktır durunca anahtardan kaldırır ayağını al sana Newton dan tam mekanik fiziksel çözüm

[alikeskinkilic]

ağırlık sensöründe motor gövdesinin dönmesine de  gerek yok motorun montaj ayaklarından döndüğü yönün tersindeki ayaklara ağırlık sensörü bağlarsan hem döndüğünü ve dürdüğünü okursun hemde formulü yerine koyarsan torku da bulursun basit bir sensör kullanırsan sensör maliyeti de 20 tl yi geçmez kolay kolay da bozulmaz

[ilyas KAYA]

ağırlık sensöründe motor gövdesinin dönmesine de  gerek yok motorun montaj ayaklarından döndüğü yönün tersindeki ayaklara ağırlık sensörü bağlarsan hem döndüğünü ve dürdüğünü okursun hemde formulü yerine koyarsan torku da bulursun basit bir sensör kullanırsan sensör maliyeti de 20 tl yi geçmez kolay kolay da bozulmaz

Harika fikir. Ağırlık sensoru aklıma gelmişti ancak motor ayaklarına bağlamak hiç gelmedi.
Diğer türlü sıkışma noktası 3 veya 4 adet iken motor ortak nokta olduğu için tek sıkışma noktası olur. Bu da cepte.
Teşekkürler