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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart == &huart2) {
comBufferFlag = _comBufferFlag;
    switch (comBufferFlag) {
    case deviceStartFlag:
        if (RxBuffer[0] == 0xCA) {
            ComBuffer[ComBufferSize] = RxBuffer[0];
            ComBufferSize++;
            _comBufferFlag = deviceAddresFlag;
        }
        break;
    case deviceAddresFlag:
        if (RxBuffer[0] == DeviceAddress || RxBuffer[0] == 0x00) {
            ComBuffer[ComBufferSize] = RxBuffer[0];
            ComBufferSize++;
            _comBufferFlag = deviceTransactionFlag;
        } else {
            BufferClean(ComBuffer, 0);
            ComBufferSize = 0;
            _comBufferFlag = deviceStartFlag;
        }
        break;
    case deviceTransactionFlag:
        ComBuffer[ComBufferSize] = RxBuffer[0];
        comTransaction = RxBuffer[0];
        ComBufferSize++;
        switch (comTransaction) {
        case device_Command:
            _comBufferFlag = deviceCommandFlag;
            break;
        case device_UDataReq:
            _comBufferFlag = deviceCommandFlag;
            break;
        case device_Polling:
            _comBufferFlag = deviceStopFlag;
            break;
        case device_ACK:
            _comBufferFlag = deviceStopFlag;
            break;
        case device_EOT:
            _comBufferFlag = deviceStopFlag;
            break;
        }
        break;
    case deviceCommandFlag:
        ComBuffer[ComBufferSize] = RxBuffer[0];
        comCommandType = RxBuffer[0];
        ComBufferSize++;
        if (comTransaction == device_Command)
            _comBufferFlag = deviceStopFlag;
        else
            _comBufferFlag = deviceDataLength;
        break;
    case deviceDataLength:
        ComBuffer[ComBufferSize] = RxBuffer[0];
        comDataSize = RxBuffer[0];
        ComBufferSize++;
        _comBufferFlag = deviceData;
        break;
    case deviceData:
        ComBuffer[ComBufferSize] = RxBuffer[0];
        ComBufferSize++;
        comDataSize--;
        if (comDataSize == 0)
            _comBufferFlag = deviceStopFlag;
        break;
    case deviceStopFlag:
        ComBuffer[ComBufferSize] = RxBuffer[0];
        comDataSize = RxBuffer[0];
        ComBufferSize++;
        isCommunicationBuff = 1;
        ComBufferSize = 0;
        Communication_Main_Worker();
        _comBufferFlag = deviceStartFlag;
        break;
    }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, RxBuffer, 1);
    }
}