GRBL_ESP32 2 Eksen Servo 1 Eksen Step

[oguztkn]

Merhaba Arkadaşlar,

Esp32 Wroom ile Grbl_Esp32 kullanarak 3 eksenli bir cihaz yapmaya çalışıyorum. Mekanik olarak işlemleri bitti. Yazılım tarafında da grbl 'nin içerisindeki pen_laser.h 'ı kullanarak x eksenini kontrol edebiliyorum. Fakat y ve z eksenlerine mg995 servo kullanmam gerekiyor. Bu kısımda düzenlemeye ihtiyacım var yardımcı olabilecek var mı acaba ?

Kullandığım kütüphane : https://github.com/bdring/Grbl_Esp32

[magnetron]

fluid NC diye bir şey var belki biliyorsun

ESP32 ile yapılan en güncel GRBL versiyon o

onun forumuna sorabilirsin aktif bir forum