Arduino Timer

[berkay_91]

Merhaba, aşağıdaki kod 1'er saniye arayla kesmeye giriyor ve syc değişkeni 1 artıyor, amacım bu değişken 5'e ulaştığında kesmeyi 3 saniyeliğine durdurup tekrar devam ettirmek fakat noInterrupts(); çağrınca bir daha aktifleştiremiyorum... bunun için nasıl bir yol izlemem gerekiyor?

Not: delay komutu timer0 kullanıyor, buradaki kesme fonksiyonu timer1 ile yapılmıştır

int syc = 0;

void setup()
{
  setupTimer1();
  Serial.begin(115200);
}


void setupTimer1()
{
  noInterrupts();
  // Clear registers
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 0;

  // 1 Hz (16000000/((15624+1)*1024))
  OCR1A = 15624;
  // CTC
  TCCR1B |= (1 << WGM12);
  // Prescaler 1024
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);
  // Output Compare Match A Interrupt Enable
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
  interrupts();
}


void loop()
{
  if (syc >= 5)
  {
    noInterrupts();
    delay(3000);
    setupTimer1();
  }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  syc++;
  Serial.println(syc);
}

[flowchartx]

Bence Timerı açıp kapatarak zaman kaybetmeyin. Bir flag ile kontrolünüzü sağlayabiliriniz. Mesela değişkeniniz 5 olunca flag 1 olucak, Daha sonra timer 3 saniye sayıp süre sonunda flagı 0 yapıcak ve değişkeniniz artıcak

[Kabil ATICI]

Kesme içine o kadar kod yığma.

Sadece bir değişkene bir bayrak oluştur. Zamanlayıcıya 1 saniyelik kesme olacak şekilde ayarla. Zamanlayıcıyı çalıştır ve bayrağı kontrol et.

Ana çevrim (loop) içinde bayrağı kontrol et. bayrak istenen değerde ise bir sayıcıyı 1 artır. Artık sayıcı değerini kontrol etmesini biliyorsun.

Eğer karşılaştırılacak sayılar belirli ve sabit ise , toplam işlemi bu sayıların toplamı kadar yaparsın.

örneğindeki gibi 5+3 toplama sayacın olduğunda sıfırlarsın.
sayac=0 değerinde 1. aşamayı başlatırsın,
sayac=5 değerinde 2. aşamayı, ve sayac=8 olduğunda sayacı sıfırla...

Aslında temel saat işlemi gibi düşünülebilir.

Loop içinde kesme kontrolleri daha kolay gerçekleştirilebilir.
Hatta bu şekilde millis() fonksiyonunuda kullanabilirsin.

[ilyas KAYA]

Bunun için hazır milis fonksiyonu var.

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/millis/

[erdcan]

Kesme içine o kadar kod yığma.

Sadece bir değişkene bir bayrak oluştur. Zamanlayıcıya 1 saniyelik kesme olacak şekilde ayarla. Zamanlayıcıyı çalıştır ve bayrağı kontrol et.

Ana çevrim (loop) içinde bayrağı kontrol et. bayrak istenen değerde ise bir sayıcıyı 1 artır. Artık sayıcı değerini kontrol etmesini biliyorsun.

Eğer karşılaştırılacak sayılar belirli ve sabit ise , toplam işlemi bu sayıların toplamı kadar yaparsın.

örneğindeki gibi 5+3 toplama sayacın olduğunda sıfırlarsın.
sayac=0 değerinde 1. aşamayı başlatırsın,
sayac=5 değerinde 2. aşamayı, ve sayac=8 olduğunda sayacı sıfırla...

Aslında temel saat işlemi gibi düşünülebilir.

Loop içinde kesme kontrolleri daha kolay gerçekleştirilebilir.
Hatta bu şekilde millis() fonksiyonunuda kullanabilirsin.

oluşturacağınız bayrak değişkeninin volatile olarak oluşturulması gerektiğini ekleyelim.

[berkay_91]

cevaplar için teşekkür ederim, şu an öğrenmek istediğim konu interrupt işlemini kestikten sonra neden tekrar başlatamıyorum?

noInterrupts();
delay(3000);
setupTimer1();

[yucatar]

noInterrupts();
delay(3000);
syc=0;
setupTimer1();

Birde böyle denermisin

[Hattusa]

timer in 1 sn de bir çalışıyorsa;
timer içinde bir sayaç çalıştırsan ve bu sayaç 8 e ulaştığında sıfırlasan, sayaç değerin 5 ten büyük 8 den küçük olduğu sürece hiç bir işlem yaptırmasan, ama timerini sürekli çalışsa olmaz mı?
 
mesela;

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  syc++;
if(syc <=5){
//yapmak istediklerini yap
}
if(syc >=8) syc =0;


  Serial.println(syc);
}

[berkay_91]

bu şekilde çalışıyor sorun çözüldü...

int syc = 0;

void setupTimer1() 
{
  noInterrupts();
  // Clear registers
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 0;

  // 1 Hz (16000000/((15624+1)*1024))
  OCR1A = 15624;
  // CTC
  TCCR1B |= (1 << WGM12);
  // Prescaler 1024
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);
  // Output Compare Match A Interrupt Enable
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
  interrupts();
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  setupTimer1();
}

void loop()
{
  if (syc == 3)
  {
    TIMSK1 &= ~(1 << OCIE1A); // Timer İnterrupt Kapat
    delay(3000);
    setupTimer1();
  }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  syc++;
  Serial.println(syc);
}