3D Printer Interpolasyon Algoritmaları

[flowchartx]

Herkese merhabalar,

Interpolasyon hakkında araştırmalar yapıyorum. Popüler olan 3D printer yazılımlarında ki Lineer Interpolasyon, Continuous Interpolasyon ve Circular Interpolasyon algolaritmaları nasıl çalışıyor bilgisi olan var mı ? 3 4 tane kod inceledim ama tam anlamıyla hiç birinde algoritma nasıl işliyor anlayamadım.

Teşekkürler..