Ynt: Omni Wheel Araç

[fide]

Merhaba.

Bir arkadaşım pcb ihtiyacı için bir link gönderdi. Girdiğim howtomechatronics sitesinde bu aracın çizim dosyalarının paylaşıldığını gördüm.

https://howtomechatronics.com/arduino-projects/

İlk önce bir tekeri basayım derken 5 tane teker ve 54 tane roller bastım. Baskı süreci tam bir faciaydı. 1 kg gri filament nerdeyse eğitim zayiatı olarak çöpe gitti.

Sonunda baskı süreci bitti ve kutuyu toparlamak mümkün oldu. Bu projenin akibeti şimdilik belli değil ama gönlümden geçen kamera ve raspberry pi desteği ile görüntü işleyebilen otonom bir düzenek ortaya çıkarmak.

Se-268 kodlu kutuyu ücretsiz olarak gönderen Altınkaya Elektronik Cihaz Kutuları, sahibi Ali bey ve değerli çalışanı Selma hanıma burdan teşekkür ediyorum.

https://www.altinkaya.com.tr/Contali_Kutular/SE-268.html

07 Aralık 2022, 23:40:13
Eğitim zayiatları ile başlayalım.

[fide]

07 Aralık 2022, 23:44:38
Nema 17 motor tutucu STL dosyası

https://dosya.co/s1sw4l20opvx/Exquisite_Curcan.stl.html




07 Aralık 2022, 23:46:07
Pi Camera tutucu STL Dosyası

https://dosya.co/1repz0cazbgu/Camera_Holder_V3.stl.html



Tekerleklerin STL dosyası howtomechatronics sitesinden indirilebilir.
https://howtomechatronics.com/download/mecanum-wheels-robot-stl-files/

https://howtomechatronics.com/projects/arduino-mecanum-wheels-robot/

[Sozuak]

Aslında motorları planetary gear ile kombine edersen çok daha iyi olur gibi geliyor. Bayağı filamentte üretime gitmiş. Bir de bunun esneyen kollara motorları monte edilmiş tipi olsa  boyutuna göre uygun basamakları da çıkar hale gelir. Kıskandım vallahi

[fide]

Aslında motorları planetary gear ile kombine edersen çok daha iyi olur gibi geliyor. Bayağı filamentte üretime gitmiş. Bir de bunun esneyen kollara motorları monte edilmiş tipi olsa  boyutuna göre uygun basamakları da çıkar hale gelir. Kıskandım vallahi

https://www.printables.com/model/194299-stair-climbing-rover/files

Bunun da dosyaları indirilebiliyor ama hem baskı hem de maliyet yoracak çok fazla. Ama şahane bir proje.

08 Aralık 2022, 10:22:59
Filamentin çoğu yazıcının kabinli olmaması kaynaklı ziyan oldu. Arada yine yazıcının pislik yaptığı da oldu. Gece çalışmayı çok sevmiyor benim yazıcı. Yanında olunca sıkıntı yok ama yalnız kalınca korkuyor sanırım.           

[Sozuak]

Ben de işlerden yazıcıyı bitiremedim. Mekanik %90 bitti. Elektronik %99 elimde.  Eve gidiyorum pelte gibi ye yat modundayım. Yine bir vitamin siparişi verdim. Beni ayağa diksin  bitireceğim yazıcıyı. Güzel filament türleri var  sağlam parçalar için ama kapalı  yazıcı istiyor. Kompozit alüminyum panelle kaplayayım diye düşündüm sırf kaplama 1500 TL tutacak. Pleksi yapsam o da öyle.  Olmazsa alçıpanla kapatacağım. Yazıcı boyutları 750mm küp şeklinde. Biraz abarttım, büyük parça basarım diye. Şimdi anca içi boş basılırsa kurtarır yoksa her baskıda 1 kg filament batırır

[MC_Skywalker]

Görüntü işleyen birşeyler yapmak için https://jetbot.org/master/