STM32F103C8T6 6 kanalda pwm sorunu

[osmanekc]

Merhabalar , STM32F103C8T6 ile bir fırçasız DC motor controller devresi tasarladım.TIM1_CH1 , CH2 , CH3 ve TIM1_CH1N , CH2N , CH3N pinlerini kullanarak gate driver devreleri bipolar anahtarlama ile anahtarlanıyor sorun şu ki;
PWM frekansını 18kHz seçtiğimde inverter devresinin 1 leginin (A fazının) alt mosfeti anahtarlanmıyor yani motor dönsede komutasyon yanlış çalışıyor sorun driver devresindemi diye kontrolünü sağladım fakat MCU dan pwm gelmiyor.

PWM frekansımı 10.2kHz ye düşürdüğümde sorun düzeldi , bunun sebebi ne olabilir?
ve yüksek ihtimal osiloskop doğru gösteriyorsa , pwm sinyalleri arasında frekans farklılıkları da var.